运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线）能够正常的使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；
（4）能够直接进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就能够直接进行开发。
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不一样的加减速控制策略。
在加速运动时，为了使系统能快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为避免系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。
连续轨迹运动控制：该控制又称为轮廓控制，主要使用在在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。
同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要使用在在需要有电子齿轮箱和电子凸能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制，通过自动调节控制量的幅值和相位，来保证在输进端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干扰，保证系统的同步控制。
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制很多类型的机械设备或生产过程。
（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
（2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用起来更便捷，甚至不需要计算机专业相关知识，就可进行编程。
（3）组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制管理系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
（4）输入/输出功能模块齐全。PLC的较大优点之一，是针对不一样的现场信号（如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等），均有相应的模板可与工业现场的器件（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等）直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
（5）安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。
（6）工作速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是工作速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制管理系统之间的差别越来越小，特别是高档PLC更是如此。
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。
控制装置能是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时，难以做到或编程十分艰难，而且成本可能较高。这种情况下，能选用运动控制器。
随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。
也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。
关键字：编辑：什么鱼 引用地址：什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别
晒版机是制版印刷中不和或缺的设备，起着非常主要的作用。晒版机是一种用于制作印版的设备，原理为接触曝光成像。晒版时利用大气压力或机械压力使原版与感光版紧密贴合，通过特定液体的光化学反应，将原版上的图像精确地晒制在感光版上。晒版机主要由光源装置、曝光室、真空室、电器部分、机座等部分所组成。工作过程大致为：抽真空-曝光-显影-烘干。其中影响晒版质量的主要是抽真空质量和灯光效果。利用和利时LM系列PLC来控制的晒版机，能够对抽真空和曝光时间进行一定的控制，保证了非常高的晒版质量和效率。 1 引言 印刷术作为中国的四大发明之一，至今已发展成为不可或缺的技术。文化和知识传播的方便程度和广度主要依赖于印刷业。随着时下人们对书籍
PLC(Programmable Logic Controller) 产生于上世纪 70 年代初。最早的 PLC 是以替换继电器系统的角色出现，其主要实现的功能仅仅是逻辑简单的顺序控制功能。 PLC 一经出现，就以其高可靠性、小体积和直观的编程模式而显示出强大的生命力，成为自动控制领域的 “ 明星 ” 。
1 引言 宝二电厂(4x300mw机组)外围辅助系统，包括除灰系统、除渣系统、化水系统、输煤系统等都采用的是相互独立、分散的常规plc 控制管理系统 ，由于各辅助系统工艺有其不同的特性，所以采用的控制管理系统配置不同、技术水平、监控方式各异。在宝二电厂的外围辅助plc控制管理系统中全部采用上位机——法国施耐德 modicon quantum系列plc组成集成监控系统。plc组态软件modsoft2.6，监控软件采用美国wonderware公司的intouch(运行版和开发版)。 2 plc控制管理系统配置组态方式 mod
PLC程序中经常用到中断功能，中断相当于子程序，子程序相当于主程序，说起来 PLC里的中断平时根本没什么用。这么说，像告诉脉冲处理，不用中断，只用1MS的计时能实现其功能，但是却没有中断计时来的精确，毕竟不用中断，程序扫瞄受扫描周期束缚。 但有些程序，必须要用到中断，典型的就是PID，检测读取周期必须精确。不管是以前自己编PID中断程序，还是现在集成的PID中断程序块，都使用到了精确的时间控制，立即处理信息的中断。 今天这篇文章，我们就来谈谈，PLC中断功能怎么用？ PLC这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚PLC的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下PLC顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部
中断功能怎么用？ /
引言 热封制袋普遍应用在产品包装、食品药品包装等领域。因其快速不污染被包物且节省成本而得到加快速度进行发展。本文针对热封中出现的不足，采用松下Fp0-32 位可编程逻辑控制器的数控技术对热封机生产工序进行精确设计，在不同外界环境下，制定出合理的热封温度、压力和时间的上下限。最终开发出更高效、更合理的热封方法。 1.数控热封机平台的技术简介 1.1 热封技术简介 所谓热封，是利用外界的各种条件（如电加热、高频电压及超声波等）使塑料薄膜封口部位受热变为粘流状态，并借助很多压力，使两层薄膜熔合为一体，冷却后保持一定强度和密封性能，保证商品在包装、运输、贮存和消费过程中能承受一定的外力，保证商品不开裂、泄漏、达到保护商品
01相关概念 PLC：Programmable logic Controller 全称是可编程控制器，是由主控芯片和外围电路构成的一个应用系统，能够最终靠程序预先编写指令流程，实现特定功能，通常使用在自动化、工控等领域。其特点是高稳定性，方便编程、使用。 问：PLC为什么需要搭配隔离栅/隔离器使用？ 答：因为现场设备工作环境比较恶劣，假如到PLC的信号传感线破皮与其他不同电压的线路连接或同时短接到设备上会有强电进plc输入端口，造成整块模块被烧，损失较大。而加上信号隔离器隔离假如慢慢的出现此种情况则只会损坏隔离器而不会损伤plc。另外就是防干扰，稳定信号。 模拟量信号： 自动化过程控制管理系统中基本的过程信号(电压、电流、压力、温
为什么需要搭配隔离栅/隔离器使用？ /
PLC（可编程逻辑控制器）是一种现代化的，小型化的计算机控制器，大范围的应用于自动化控制领域。PLC电机控制是一种大范围的应用的控制方式，它的优缺点、应用等方面都值得探究。 一、PLC电机控制的方式 PLC电机控制的方式主要有以下几种： 1. 电机接触器控制：通过电机控制接触器，控制电机的运转。 2. 变频器控制：通过变频器对电机进行电压和频率的调节。 3. 伺服系统控制：采用伺服系统控制电机，可以在一定程度上完成精密控制和运动。 4. 直接驱动控制：采用电机驱动器直接驱动电机，具有高效、高精度的特点。 5. 步进电机控制：采用步进电机驱动器控制，可以在一定程度上完成高精度的控制。 二、PLC电机控制的优缺点 1. 优点： （1）灵活：PLC电机控制能够准确的通过实际
1.传统系统存在的问题 对于传统的激光切割控制管理系统而言，通常其采取了专用的CNC系统来实现对切割插补的运算处理，而PLC应用于逻辑的控制，这是因为传统的PLC是无法运行CNC系统的，它存在以下问题： 系统结构较为复杂，由PC及运行其上的PCI总线嵌入式系统构成； PLC和CNC程序在两个不同的处理器中运行，没办法实现同步； 系统要多种总线系统，包括实时控制的内部总线和用于逻辑和分布式I/O的总线； 专用的软件系统，没办法使用通用的软件； B&R的CNC系统则是基于通用的工业PC，并通过一个100Mbps的实时以太网Ethernet POWERLINK来设计，运行SoftCNC软件系统，并可运行通用的软件系统与CNC
(王建平 朱程辉)
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