的差异方法如下：力矩方案：步进电机系一起般为中小力矩（一般在40Nm以下）方案；伺服电机系统可结束全方案。
速度方案：步进电机系统速度低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于十00RPM）；伺服电机系统速度高（沟通伺服可达5千RPM，直流伺服电机可达1~2万RPM）。
操作操控方法：步进电机系统首要是方位操控， 也可结束智能化的方位/转速/转矩操控方法，低速时有振动（但运用高细分驱动器可明显改善）；伺服电机系统闭环操控，作业滑润。
精度：步进电机系一起般精度较低，运用高细分驱动器时较高；伺服电机系统的精度取决于反应设备的分辩率。
矩频特性：步进电机系统高速时力矩下降快；伺服电机系统的矩频特性好，特性较硬。
过载特性：步进电机系统过载时会失步；伺服电机系统短时可接受3~十倍过载。
反应方法：步进电机系统大大都为开环操控，也可接编码器反应，防止失步；伺服电机系统为闭环方法，编码器反应。
编码器类型：步进电机系统开环操控时不用编码器；伺服电机系一起般选用光电型旋转编码器（增量型/必定值型），旋改动压器型。
耐振动：步进电机系统耐振动好；伺服电机系统耐振动一般 （旋改动压器型耐振动好）。
？首要视详细使用状况而定，简略地说要确认：负载的性质（如水平仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位操控要求（如对端口界面和通讯方面的要求），首要操控方法
电动机又称履行电动机，在自动操控系统中，用作履行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通
电动机两大类。其首要特征：当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。
是常见的工业电子设备，一般被使用在工业自动操控系统中，但是许多人不知道怎样 区分
是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。两种设备在工业自动化操控中很有广泛的使用。
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