乘坐电梯时，您肯定希望平稳安全地从一层到达另一层。在电梯驱动中，精密的运动控制使电梯能够停在指定位置，并平稳地减速直到完全停止。缺乏精密的运动控制可能会导致电梯误停在两层之间，这会让乘坐电梯的人感到头晕不适或不安全。
机器人、计算机数控机器和工厂自动化设备都一定要通过伺服驱动器进行精密的位置控制，此外在许多情况下还有必要进行精密的速度控制，以便正确地制造产品并维护工作流程。
工业驱动器的诸多方面都对实现精密的运动控制很重要，精密运动控制涉及实时控制设计中的三个基础子系统，即感应、处理和驱动。本文将论述各个子系统的支持技术示例。
缺乏精密的位置和速度感应，就没办法实现精密的运动控制。感应可以包括电机轴角位置和速度感应或传送带线性位置和速度感应。设计人员常常使用增量式光学编码器，每转有几百到一千个槽，以感应位置和速度。这些编码器通常通过正交编码脉冲 (QEP) 连接到微控制器(MCU)，因此就需要 QEP接口功能。
相比之下，绝对编码器的精度明显更高，其通常每转具有更多的槽数，并且经过精密安装以提供绝对角位置。感应到的位置被转换为数字表示形式，并根据标准协议进行编码。此类协议的示例有 Tamagawa 的 T-Format 和iC-Haus GmbH 的双向串行同步 (BiSS) C。此前，您还需要现场可编程门阵列 (FPGA) 来连接此类编码器，但现在慢慢的变多的 MCU 也具有此功能（如下图 1 所示）。由于 T-Format 和 BiSS C 协议通常与大多数 MCU 上常见的串行外设接口 (SPI)、通用异步接收器发送器 (UART) 或控制器局域网 (CAN) 等流行通信端口或接口所支持的协议不同，因此它们常常要可定制逻辑块或专有处理单元。
绝对编码器也可以基于电磁或类旋转变压器电路，这需要精确测量正弦电信号。因此，精密运算放大器和电压基准也很重要。电机和运动控制始终需要精确的电机电流和电压检测，尤其是在采用无传感器控制时。常见的解决方案是使用隔离/非隔离式放大器和集成低侧电流检测的驱动器的内联和逆变器桥臂低侧检测。
在精密运动控制管理系统中执行运动控制配置文件和算法需要具有高计算能力的 MCU。为了提供必要的精度和准确度，此类 MCU 的字长通常为 32 位，并具有原生 64 位浮点支持。由于算法严重依赖三角函数、对数和指数数学，因此许多 MCU 都具有硬件加速器。
考虑到受控运动轴的数量或控制环路的数量，设计人员常常采取多中央处理器(CPU) 架构或类 CPU 的并行加速器。如有额外的监督和通信任务，也可优先考虑采用多个 CPU。
作为实时控制应用，整个信号链的总延迟（即从收集到电流、电压、位置和速度测量结果到更新控制输出的时间）会直接影响控制性能，进而影响精度。一些 MCU 具有片上模拟比较器，可以直接生成控制动作，显著减少延迟和 CPU 负荷。快速中断响应以及现场保存和恢复也很重要。
仅仅拥有高处理能力是不够的。运动控制 MCU 还一定要有通用控制外设，例如 12 位和 16 位模数转换器、QEP 接口、高分辨率边沿和脉冲捕获以及脉宽调制 (PWM) 输出。另外，还要求具备实现自定义逻辑和时序的能力。
为了帮助设计人员更快上手和调整他们的设计，MCU 和电机驱动器供应商提供了电机和运动控制算法，包括无传感器观测器和软件库等核心算法以及具有 GUI 可配置性的完整控制代码。
提供预期的控制动作需要功率器件和驱动器，一般会用 PWM 形式，占空比代表动作。精确控制 PWM 脉冲很重要，这在某种程度上预示着驱动器必须以尽可能小的时序偏差提供必要的驱动强度；功率器件必须在确切的预定时间打开和关闭。如今，此类驱动器随处可见，并具有过流和过热保护等附加功能。新型宽带隙功率器件能保证快速和精确地进行开启和关闭定时。宽带隙器件的快速开关速度和低开关损耗还可实现快速控制环路，以提高稳定性和性能。
除了精度之外，许多应用还要求电机控制设计足够紧凑，因此就需要用到具有集成电流检测和电源模块的驱动器。
精密运动控制对于工业驱动器至关重要。技术解决方案涉及实时控制设计的所有三个基础子系统，即感应、处理和驱动，旨在实现精密的运动控制。
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1.系统介绍 台达注塑机（图1）用HES油电混合系统方案，具高效节能、投资回收快、精密注塑、流量上升相应快和成本适中等优点。 台达伺服油电系统能精确控制整个注塑过程所需的压力与流量，消除高压节流的能源损耗，达到节能省电的效果，并同时降低系统油温，是一举数得的最佳系统，最高节能率达70%，平均节能率30%以上。 图1 台达注塑机用HES精密伺服节能系统 台达HES注塑机精密伺服节能系统具有以下特点： ⑴ 超省电节能：比传统定量泵油压系统省电60%； ⑵ 系统油温低：油温降低5-10℃； ⑶ 重复精度高：精密流量、压力控制； ⑷ 保压时间长：对粘稠、大件制品有利； ⑸ 流量上升快：0-Max流量响应可达
据国外媒体报道，苹果周二盘后发布了强劲财报，截至6月底的第三财季营收同比增长17%，远超预期。受此推动，苹果在亚洲的零部件供应商的股票周三早盘交易中全线上涨。 在台湾，iPhone摄像头镜头制造商大立光电股价上涨3.2%，创2017年11月以来新高。核心处理器芯片供应商台积电股价上涨0.8%，而主要组装商鸿海精密股价上涨了0.4%。 日本显示器供应商夏普股价上涨5%，创6月以来最大单日涨幅。日本显示器公司股价上涨1.4%。韩国LG显示器股价上涨1.9%。 日东电工股价上涨5.4%，该公司生产智能手机屏幕上使用的导电膜。智能手机摄像头零部件供应商阿尔卑斯电气的股价逆市下跌0.6%。 在香港，为苹果生产扬声器零部件的瑞
2011年12月8日，广东省科技厅会同省经贸委及省发改委及珠海市科技工贸和信息化局、发改局，对珠海华冠电子科技有限公司组建的“广东省光机电精密机械设备工程技术探讨研究开发中心”进行了项目验收。 本工程中心在组建的三年里，依托单位华冠电子能够严格按照《广东省工程技术研究开发中心管理办法》的各项要求，从人力、物力、财力多方面给与建设保障，且每年以不低于销售收入5％的资金投入到科研开发中。本工程中心在组建三年多来取得了以下成绩：1、重新通过了国家高新技术企业认定；2、公司研发的其中4项产品被认定为省级高新技术企业产品；3、通过了一项省级科技成果鉴定；4、被省经贸委认定为省级装备制造业重点企业；5、申请了53项专利，授权5
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