微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术探讨研究的深入，微电机正朝着微型化、多gmp16-050sh 化和模块化方向发展 步进减速电机。同时，微电机材料也不局限于微电子技术中常用的硅，也包括陶瓷、金属、复合材料等。如何将这些微小的、材料和性能各异的零件可靠地装配成完整的微电机产品，是微电机制造中重要的工艺过程。除了必要的装配机器人和作手外，连接技术是整个装配过程中的核心部分。
微型步进电机胶接是使用胶粘剂把零件连接起来，并且零件表面不熔化的工艺 。相对于微焊接、固相键合等微连接方法，微胶接具有以下几个优点： ①应用场景范围广，能够胶接同种或不同种材料的零件; ②低的固化温度，能够尽可能的防止高温环境对微零件造成的尺寸变化、应力不均甚至性能破坏等影响; ③高的固化强度和均匀的应力分布; ④易于实现密封、传导或绝缘等附加齿轮减速器。
微型步进电机主要由基体、动子和直线导轨组成。基体同时也充当定子的作用，在其表面有磁极、定子齿、线圈和控制电路;动子位于定子的上方，在其下表面有动子齿;导轨的作用相当于直线GA，使动子保持在适当的位置。在导轨和动子上方有密封用的壳体，动子通过气隙与周围元件相隔。基体设计尺寸为10mm 4mm 1mm ，导轨尺寸为8mm 1mm 1mm。基体和导轨采用单晶硅材料，通过胶接装配在一起。
对胶接装配质量的要求如下： ①两根导轨在动子运动方向上保持平行; ②由于胶粘剂的存在，导轨高度增加不超过10m; ③导轨与基体表面保持平行; ④long-life reducer区表面不被胶粘剂污染。为此，在基体表面划分出胶接区用以点胶，胶接区尺寸为900m 900m。
当给定子中的一个电磁线圈通电时，该线圈会产生一个磁场。转子上的磁极会被吸引到这个磁场，使得转子旋转一个固定的角度。当定子中的电磁线圈电流改变方向时，转子也会随即改变方向。通过逐步改变电磁场的方向和大小，就能轻松实现精确的转动控制。
微型步进电机的步进角度与电磁线圈的数量和磁极的数量有关，通常步进角度为1.8度或0.9度，也有其他的步进角度可供选择。步进电机的转速与电压和电流的大小有关，转速通常较低，适用于一些需要精确控制转角和转速的场合，如数码打印机、数字控制机床、医疗设施等。
微型步进电机的微步驱动有优点主要有两个：一个是能控制微小角度的位置。另一个是能够更好的降低低速范围内的振动和噪声。步进电机在每一步都伴随着阻尼振动，最终停止在所定位置。也就是说，相对于停止位置经过多次向前过头和后退过头后最终完全停止。如果步进电机低速旋转，则这种阻尼振动可能会引起振动和噪声。通过减小步距角能够大大减少阻尼振动，通过微步驱动能够更好的降低低速范围的振动和噪声。
电路输入脉冲信号。控制器或驱动器向步进电机发送脉冲信号，每个脉冲信号对应步进电机转动一个固定的角度。
电机旋转。当电路输入一个脉冲信号时，步进电机会转动一个固定的角度，通常为1.8度或0.9度。转动的方向取决于电路输入的脉冲信号是正脉冲还是反脉冲。
步进电机控制。步进电机控制管理系统会根据自身的需求调整脉冲信号的频率和方向，以便精确控制电机旋转的角度和速度。
总的来说，步进电机的工作方式是通过不断输入电脉冲信号来控制电机旋转的角度和速度，以此来实现精确的位置控制和运动控制。
1 引言 在现代微波无线通信系统中，滤波器和双工器等无源器件有着十分重要的作用。如果采用传统的金属波导、微带线或者共面波导来设计，不是造价昂贵就是很难达到所要求的技术指标。另一方面，随着微波毫米波集成电路的迅速发展， 这些传统的微波电路结构已经不能适应现代无线通信对微波元器件小型化、集成化的要求。基片集成波导(Substrate Integrated Waveguide)通过周期性金属通孔实现了的类波导结构，继承了传统波导器件高品质因数和大功率容量等优良特性，被大范围的应用于设计各种微波和毫米波器件，同时基片集成波导还具有易于加工、造价低和容易集成的优点。 为了产生传输零点，目前很多滤波器的设计采用交叉耦合的形式，极点提取
的基片集成波导双通带滤波器 /
1、引言 现代交通的迅猛发展带来的能源与环境危机慢慢的变成了世界性的难题。发展电动汽车，采用清洁能源，被认为是最好的解决方案之一。为此，各国投入了大量的人力物力进行电动汽车的研究，并取得了可喜成果。 电动汽车不仅包括传统汽车的工作速度、行驶里程等参数，还包括电动汽车独有的能耗、电源电压、电流及电机转速等电气参数，参数多达100多项。掌握这些参数对于分析电动汽车整体运行性能有着重要意义。这些参数类型各异、位置分散，要想集中测量存在很大困难。因此，需要分散测量，再通过监控节点集中显示和记录的方式构造测试网络。控制器局域网CAN(controller area network)能有效支持分布式和实时控制的串行通讯，与其它现场总线相比
分析 /
同时随着许 多高新技术的发展，开关电源技术在不断地创新。开关电源的设计要以安全性、可靠性为首要原则，在各种指标满足一般使用上的要求的条件下，为使电源在突发故障情况下安全可靠地工作，本文将详细的分析开关电源的结构、原理及故障提出检修的技巧以供各位参考。 一、开关电源的结构 开关电源主要由控制电路、检测电路、辅助电源四大部份构成。 (1)主电路 冲击电流限幅：限制接通电源瞬间输入侧的冲击电流。 输入滤波器：其作用是过滤电网存在的杂波及阻碍本机产生的杂波反馈回电网。 整流与滤波：将电网交流电源直接整流为较平滑的直流电。 逆变：将整流后的直流电变为高频交流电，这是高频开关电源的核心部分。 输出整流与滤波：根据负载需要，提供稳定可靠的直流电源。
、原理及故障检修技巧 /
由于最近中间总线结构(IBA)受到普遍重视(如图1所示),因此很容易产生这样的错觉,即中间总线结构将取代在PCB上提供多路电压输出的所有传统方法。在许多特定情况下,采用IBA结构确实会使电源解决方案的体积、效率和成本有很大改善,但在另外一些情况下,这些参数中的某项或多项却可能变得更差。因此必须根据不同的设计情况来决定是不是使用IBA,下面讨论一定要考虑的一些问题。 首先,要确定是不是真正需要用中间总线。在有些PCB上,电源功率水平特别高(例如500W),因此通过较高电压(如12V)进行功率传输以保持低电流水平就变得十分必要。然后,在靠近负载点的地方利用非隔离变换器将电压降到所需要的逻辑水平。但经常发生的情况是,由于逻辑
摘要： 指纹分类技术是指纹数据库的一个重要的索引机制。提出了一种基于指纹方向图的结构分类算法。通过图像分割，抽取图像的有用部分，而后基于指纹方向图，寻找指纹奇异点，利用脊线跟踪技术和规则确定指纹的类别。 关键词： 指纹分类 方向图 脊线跟踪 图像分割 指纹识别是一种重要的生物特征鉴别技术。每一个人都有自己特有的指纹特征。随着计算机技术的持续不断的发展，自动指纹识别系统（AFIS）已在公安、金融领域得到普遍的应用。图1显示了几种典型的指纹图像。 实践表明，指纹识别技术具有高准确性和可信度。但是，指纹识别常常需要在大规模的数据库上进行计算。假如没有一种有效的数据库分类机制，输入的指纹图像将不得不同
概述：介绍了CCD数码相机的结构及对电源的要求，给出了根据电池种类（一般为碱性电池或锂电池）、电池节数及相机尺寸来决定最佳电源解决方案的实现电路和方法。 1 CCD数码相机的架构及电源要求 CCD数码相机一般由以下几部分所组成： （1）镜头模块（含CCD传感器、镜头和马达）。CCD传感器通常要+15V和-7V～-8V电源，最大电流约20mA；马达通常要3.3V或5V电源。 （2）模拟前端电路（AFE），包括CDS、AGC及A/D转换器，它们所需电源一般为3.3V。 （3）ASIC芯片，包括时钟发生器、JPEG、DSP、LCD驱动器、CPU及外界音频、USB、存储器（SD卡、CF卡等）以有视频电路
1 引言 由于 can总线 的系统集成特点，基于汽车车身 控制管理系统 的can总线技术应用场景范围已经远远超越汽车控制领域，扩展到了机械工业、家用电器及 传感器 等各种其它测控领域，被国际公认为是重要的的工业 现场总线 。作为 运动控制 对象，步进电动机作为一种将离散的电脉冲信号转化成角位移的机械执行装置，具有结构相对比较简单、成本低、定位精度高和无误差累积等优点，已被大范围的应用于各种自动控制系统中。随着微型 计算机 和 微电子 技术的发展， 步进电机 的这一性能必将得到更广泛的应用。因此对于can总线的步进电动机控制研究具有十分明显的现实意义。 2 系统总体设计方案
CAN FD帧结构 CAN FD节点可以正常收、发CAN报文，但CAN节点不能正确收、发CAN FD报文，因为其帧格式不一致。 与CAN一样，CAN FD一共具有：帧起始，仲裁段，控制段，数据段，CRC段，ACK段和帧结束，7部分所组成。 2.1、帧起始 CAN与CANFD使用相同的SOF标志位来标志报文的起始。帧起始由1个显性位构成，标志着报文的开始，并在总线、仲裁段 与CAN不同，CAN FD取消了对远程帧的支持，用RRS位替换了RTR位，为常显性。IDE用于区分标准帧和扩展帧。 标准帧仲裁段由11位ID和r1位（显性）、IDE（显性）组成，总共13位。扩展帧仲裁段由29位ID和SRR（隐
介绍 /
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【连载】【ALIENTEK 战舰STM32开发板】STM32开发指南--第九章 串口实验
【Silicon Labs BG22-EK4108A 蓝牙开发评测】一、开箱+资料搜集+开发环境搭建+点灯
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请帮忙提供一下 整个 PCB 板 制作的步骤 和 贴片元件 贴片过程 动画 谢谢
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