直线电机也是伺服电机上的一种，理论上，不论任何带有反应的体系（通常是霍尔或者是光栅反应）都应该是伺服体系。因而，伺服电机大体上分为旋转伺服电机和直线电机，下面主要讲一下直线电机与伺服电机的差异。
旋转电机类型需求较多，依据效果可分为发电机和电动机。直线电机又称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。一般用作体系动态特色十分高的场合和特别环境，如半导体生产线。
马达供应体系，直线电机驱动的最大差异，原旋转电机驱动物理运动电机与工作台的衔接撤销，机器一般传动链缩短为零。因而，这种驱动形式也被称为“零驱动”。正是这种“零驱动”形式带来了旋转电机原有驱动方法无法到达的功能指标和长处。
呼应速度快：因为直接在体系中消除了一些相应时间常数大的物理运动部件(如丝杠等)，导致悉数反应操控办理体系的动态相应功能大幅度的进步，相应十分活络和快速。
精度：传动体系消除了丝杠等机械组织形成的传动空隙和差错，下降了传动体系切除滞后在插补运动时形成的盯梢差错。经过线性方位检测的反应操控，能够大幅度的进步机床的定位精度。
高动刚度：因为“直驱”，避免了中心传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、冲突磨损和反空隙而发生的运动迟滞现象，也进步了传动刚度。
运动安静，噪音低：因为传动装置撤销了螺杆等部件的机械冲突，而导轨可运用翻滚导轨或磁垫悬挂导轨(无机械触摸)，运动的噪音将极大下降。
功率高：因为没中心传动环节，消除了机械冲突中的能量丢失，大幅度的进步了传动功率。