直线电机的根本结构与作业原理图1-2所示的a别离表明了一台旋转电动机和一台扁平型直线电动机。直线电机能够认为是旋转电机在结构方面的一种演化，它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展成直线-所示。这样就得到了由旋转电机演化而来的最原始的直线电机。由定子演化而来的一侧称为初级或原边，由转子演化而来的一侧称为次级或副边。图1-3中演化而来的直线电机，其初级和次级长度是持平的，因为在运转时初级与次级之间要作相对运动，假设在运动最初时，初级与次级正好对齐，那么在运动中，初级与次级之间彼此耦合的部分渐渐的变少，而反常运动。为了能够更好的确保在所需的行程范围内，初级与次级之间的耦合能坚持不变，因而实践使用时，是将初级与次级制作成不同的长度。在直线电机制作时，既可所以初级短、次级长，也可所以初级长、次级短，前者称作短初级长次级，后者称为长初级短次级。可是因为短初级在制作本钱上，运转的费用上均比短次级低得多，因而，现在除特别场合外，一般均承受短初级，见图1-4所示。上述介绍的直线电机称为扁平型直线电机，是现在使用最广泛的，除了上述扁平型直线电机的结构及方式外，直线电机还能做成圆筒型（也称管型）结构，它也能够看作是由旋转电机演化过来的，其演化的进程如图1-6所示。旋转电机经过钢绳、齿条、皮带等转化组织转化成直线运动，这些转化组织在运转中，其噪音是不可避开的，而直线电机是靠电磁推力驱动设备运转的，故整个设备或体系噪声很小或无噪声，运转环图1-6a中表明一台旋转式电机以及定子绕组所构成的磁场极性散布情况，图1-6b表明转变为扁平型直线电机后，初级绕组所构成的磁场极性散布情况，然后将扁平型直线电机沿着和直线运动相笔直的方向卷接成筒形，这样就构成图1-6c所示的圆筒型直线电机。此外，直线电机还有弧型和盘型结构。所谓弧型结构，便是将平板型直线电机的初级沿运动方向改成弧型，并安放于园柱形次级的柱面外侧，如图1-7所示。图1-8是圆盘型直线电机，该电机把次级做成一片圆盘（铜或铝，或铜、铝与铁复合），将初级放在次级圆盘接近外缘的平面上，盘型直线电机的初级可所以双面的，也可所以单面的。弧型和盘型直线电机的运动其实便是一个圆周运动，如图中的箭头所示，但是因为它们的运转原理和规划办法与扁平型直线电机结构相像，故仍归入直线电机的领域。