伺服电机是指操控伺服体系中机械部件运转的发动机，它是辅佐电机的直接变速设备。伺服电机能操控速度，方位精度准确，电压信号能转化转矩和速度来驱动操控，进行闭环操控。

  直线电机是将电能专户为直线运动机械能而不需要任何中心转化组织的设备，它能够看作是旋转的电机，依照径向截面，展开成一个平面，从定子演化而来的为初级，从转子演化而来的为次级，在实践使用中，初级和次级长度不同，确认两者之间的耦合在所需的行程范围内坚持稳定，直线电机可大致分为初级和次级，考虑到制作本钱、运转本钱，现在遍及选用初级长次级。

  伺服电机在低速时易发生振荡。振荡频率与负载和驱动器的功能有关。一般以为振荡频率是电机空载发动频率的一半。由伺服电机的作业原理所决议的低频振荡现象。当伺服电机在低速运转时，应选用阻尼技能，如电机上的阻尼器或许驱动器上的细分技能来战胜低频振荡。

  直线电机也是伺服电机。理论上，任何具有反应的体系都应该是伺服体系。所以伺服电机应该大致分为两大来，旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特色，高动态特色，高刚性，与传统的直线传动结构比较，免保护，但本钱高。

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