伺服电机是指在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速装置；伺服电机可使操控速度，方位精度非常精确，还能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标，闭环操控。

  直线电机是一种将电能一起转化成直线运动机械能，而无需其他之间转化组织的传动装置；它还能够看作是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成，由定子演化而来的一侧称为初级,由转子演化而来的一侧称为次级；在实践上选用时，将初级和次级制作成不一样的的长度，以做到在所需行程区域内初级与次级之间的耦合坚持不变；直线电机还能够是短初级长次级,也能是长初级短次级，充沛考虑到制作本钱、作业费用,当时往常均选用短初级长次级。

  直线电机结构严密相连、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直线电机通过一起驱动负载的方法，还能够完成从高速到低速等不一样的区域的高精度方位定位操控；选用于地铁的自动门

  伺服电机在低速的时分易产生低频振动现象，振动频率与负载现象和驱动器使用性能有联系；往常认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这些由伺服电机的作业原理所取决于的低频振动现象相对于机器的正常作业非常不方便。当伺服电机作业在低速时，往常应选用阻尼技能来处理低频振动现象，比如说在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分化技能等。当时用作电脑绣花机的伺服电机大都为五相混合式伺服电机，作用是通过选用高相数的步进电机来减小步矩角和提高操控精度；不过选用这样的方式取得的使用性能上的提高是有限的，一起投入也相应较高，选用细分化驱动技能还能够尽可能改动伺服电机的作业质量，减小转矩动摇，按捺振动，下降噪音，提高步矩分辨率。

  事实上直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只需要有反应的体系(直线电机通常以Hall或许直线光栅反应)都应该是伺服体系。故此伺服电机理应在广义上被可分两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特色：高动态特性、高刚性，相应于传统的直线传递结构(如丝杠，电动缸)，免保护保养，但投入较高。