能，而不需要任何中间转换传动的驱动装置。它具有传统电动机驱动的机电设施所不能够达到的高效节能、高的特点。它可以有明显效果地地克服使用传统旋转电动机时，机械转换机构固有的传动链条体积大、效率低、能耗高、差、对环境造成污染等缺点。

  直线伺服电动机可以认为是旋转电动机在结构方面的一种变形，它是将传统圆筒型电动机的定于剖开拉直，变定子永磁铁的封闭磁场为开放磁场，并根据不同行程的需求拼接而成，而动子（运动部）线圈的缠绕方式发生明显的变化。在电动机动子的三相绕组中通入三相对称正弦

  后，产生气隙磁场，其气隙磁场的分布情况与旋转电动机相似，是沿展开的直线方向呈正弦波分布的。当三相电流随时间变化时，气隙磁场按定向相序沿直线移动，是平移的，称为行波磁场。当动子（运动部）线圈的电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力时，由于定子是固定不动的，动子就顺着行波磁场运动的方向做直线运动。

  直线个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；二是作为长期连续运行的驱动电动机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。

  图3 环球仪器VRM电动机实物图VRM电动机的定子采用的是硅钢叠片（如图4所示），动子由两片“C”型磁铁组成。

  的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流

  具有更高的精度和响应速度，大范围的应用于自动控制、机床、印刷、包装、纺织等行业。

  ，它利用反馈控制管理系统实现对位置、速度和加速度等参数的高精度控制。相对于传统的普通

  两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

  的范畴，电机的结构为定子是绕组线圈，转子是永磁体，里面没有碳刷结构，通过电子换向器进行转子的换向，它的优点有很多，包括： 1、永磁

  具有更高的精度和响应速度，大范围的应用于自动控制、机床、印刷、包装、纺织等行业。

  以其调速性能好、启动力矩大、运转平稳、转速高等特点，相当长的时间内，在

  调速领域占据着主体地位。随着电力电子技术的发展，特别是大功率电子器件问世以后，直流

  的工作原理与分相式单相异步电机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以

  控制管理系统（servo control system）,即可以精确地跟随输入信号的闭环反馈控制管理系统。控制量是

  的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流

  ，在控制系统中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。

  的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。        其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度

  两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

  具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通

  不需反馈即可与脉冲信号同步，可轻易实现高精度定位。与脉冲指令同步工作的高响应性。对脉冲指令无延迟。比起同等安装尺寸的

  ，又称执行电机，它能够把输入的电压信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。直流

  主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。

  (servo motor)的功能是将所输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出，其转速和转向随输入电压信号的大