直线电机与旋转伺服电机+滚珠丝杠的比较 直线电机与旋转伺服电机+滚珠丝杠的比较 -直线电机与旋转伺服电机+滚珠丝杠的比较 1845 年英国人就已经发明了直线电动机，但当时的直线电动机气隙过大导致效率很低，无法应用。19 世纪 70 年代科尔摩根也推出过，但因成本高效率低限制了它的发展。直到 20 世纪 70年代以后，直线电机才慢慢地发展并应用于一些特殊领域，20世纪 90年代直线电机开始应用于机械制造业，现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用， 国外有名的公司例如 DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI A...

  直线电机与旋转伺服电机+滚珠丝杠的比较 -直线电机与旋转伺服电机+滚珠丝杠的比较 1845 年英国人就已经发明了直线电动机，但当时的直线电动机气隙过大导致效率很低，无法应用。19 世纪 70 年代科尔摩根也推出过，但因成本高效率低限制了它的发展。直到 20 世纪 70年代以后，直线电机才慢慢地发展并应用于一些特殊领域，20世纪 90年代直线电机开始应用于机械制造业，现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用， 国外有名的公司例如 DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都陆续推出使用直线电机的高速高精加工中心。 随着直接驱动技术的发展，直线电机与传统的“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。 HIWIN做为世界线性产品的领导者，在滚珠丝杠和线性滑轨方面取得成功后，于近几年自行研发和生产了直线电机，并且在高速高精领域取得不错的业绩。 下面主要参考 HIWIN公司的先进的高速静音式丝杠 SUPER S 系列（DN值达 22万）和 HIWIN的直线电机在几个主要特性上做一些比较，为相关业者提供一个参考。 速度比较： 速度方面直线电机具有相当大的优势，直线m/min，加速度达到 10g；滚珠丝杠速度为 120m/min，加速度为 1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当 大的优势，而且直线电机在成功解决发热问

  后速度还会促进提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。 从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优势。 速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，能轻松实现启动瞬间达到最高转速，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到 1：10000。 精度比较： 精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。 直线μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”最高达到 2~5μm，且要求 CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环总系统 的传动部分要轻量化，光栅精度要高。 若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷

  ，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。 价格比较： 价格这一块直线电机的价格要高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的原因。 能耗比较： 直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制管理系统稳定性影响，对周 边的影响很大一定要采取有效隔磁与保护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。 通过以下这个例子更容易使大家探索直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的一些特点： 日本某公司超高速龙门式加工中心。X、Y轴采用直线m/min。该公司为何不应用“旋转伺服电机+滚珠丝杠(HIWIN SUPER S 系列）”？因为 SUPER S虽然 DN值 已经历了从传统丝杠 7万到 15万再到 22万的提速进程，但由于存在纯物理运动的软肋，其线速度、加速度、行程范围的增加总是有限的。若选用Φ40×20mm的产品，则 vmax=110m/min， 因 nmax=5500r/min转速很高，行程范围受临界转速 Nc的制约显然不可能太长。若采用大导程Φ40×40mm产品，则 Vmax=220m/min，这显然又不能够满足定位精度高的场合。能达到 DN值 22万从一个侧面反映了 HIWIN的

  、制造水准。如果我们最终选择Φ40×20(双头)mm产品，在 n≈4000~5000r/min，V=80～100m/min状态下使用，其安全性、可靠性、工作寿 命均可高于预期值。事实上到目前为止，在高速高精 CNC金切机床中(CNC成形机床除外)速度 V≥120m/min仍采用 SUPER S系列驱动的成功范例未见到。实际上“旋转伺服电机+ 滚珠丝杠”的最佳应用场合是：要求 V=40~100m/min，加速度 0.8~1.5(2.0)g，精度 P3级以上的中档高速数控装备和部分高档数控装备. 应用比较： 事实上，直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式尽管各有优势，但也有自身的软肋。两者在数字控制机床上都有各自最佳的适合使用的范围。 直线电机驱动在以下数控装备领域具有得天独厚的优势：高速、超高速、高加速度和生产批量大、要求定位的运动多、速度大小和方向频繁变化的场合。例如汽车产业和 IT 产业的 生产线，精密、复杂模具的制造。 大型、超长行程高速加工中心，航空航天制造业中轻合金、薄壁、金属去除率大的整体构件“镂空”加工。例如美国 CINCI ATI公司的“Hyper Mach”加工中心(46m)；日本MAZAK 公司的“HYPERSONIC 1400L超高速加工中心。 要求高动态特性、低速和高速时的随动性、高灵敏的动态精密定位。例如，以 Sodick为代表的新一代高性能 CNC电加工机床、CNC超精密机床、新一代 CPC曲轴磨床、凸轮磨床、 CNC非圆车床等。 轻载、快速特种 CNC装备。例如德国 DMG的“DML80 Fine Cutting”激光雕刻、打孔机，比利时 LVD公司的“AXEL3015S”激光切割机，MAZAK的“Hyper Cear510”高速激光 加工机等。 德国 DMG公司以批量生产各类高性能数控装备著称，在其伺服进给系统中采用直线电机较早，而且采用率也是很高的(均在机床型号后标注“Linear”)，该公司对两种驱动方式的配 置有三种类型： 各坐标轴全部配置直线电机驱动的“快速型”数控装备。例如：DMC85V Linear、DMC75V Linear、DMC105V Linear、DMC60H Linear、DMC80H Linear以及 DML80-Fine Cutting激 光加工机等。 混合驱动型。例如：DMF500 Linear动柱式大型立式加工中心，在 X轴(行程 5m)配直线m/min；而在 Y、Z轴则采用“旋转伺服电机+滚珠丝杠”，V=60m/min。 各坐标轴全部配置“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的“强力型”加工中心。例如：DMC63H高速卧式加工中心，V=80m/min，加速度 1g，定位精度 0.008mm。除此以外还有 DMC80H和 DMC100H、 DMC125H (duo BLOCK)以及 DMC60T等。 两种驱动方式在德国 DMG公司被同时运用也说明他们具有各自的优势。直线电机的提升空间很大，未来直线电机的技术更成熟了、产量上去了、成本下降了，应用也会更广泛， 但从节能降耗、绿色制造的角度思考，以及两种结构自身特点考虑“旋转伺服电机+滚珠丝杠”驱动仍有其广阔的市场空间。直线电机将成为高速(超高速)、高档数控装备中的主流驱 动方式的同时，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”依然会继续保持其在中档高速数控装备中的主流地位.

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