伺服电机(servo motor） 是指在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速装置；伺服电机可使操控速度，方位精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标，闭环操控。

  直线电机是一种将电能直接转化成直线运动机械能，而不需要任何中心转化组织的传动装置；它能够看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成，由定子演化而来的一侧称为初级,由转子演化而来的一侧称为次级； 在实践应用时，将初级和次级制作成不同的长度，以确保在所需行程规模内初级与次级之间的耦合坚持不变；直线电机能够是短初级长次级,也能够是长初级短次级，考虑到制作本钱、作业的本钱,现在一般均选用短初级长次级。

  直线电机结构严密相连、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直线电机经过直接驱动负载的方法，能轻松完成从高速到低速等不同规模的高精度方位定位操控；运用于地铁的自动门。

  伺服电机在低速时易呈现低频振动现象，振动频率与负载状况和驱动器功能有关；一般以为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的作业原理所决议的低频振动现象关于机器的正常作业十分晦气。当伺服电机作业在低速时，一般应选用阻尼技能来战胜低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。现在用于电脑绣花机的伺服电机大都为五相混合式伺服电机，意图是经过选用高相数的步进电机来减小步矩角和进步操控精度；可是选用该种方法取得的功能上的进步是有限的，并且本钱也比较来说较高，选用细分驱动技能能大大改进伺服电机的作业质量，削减转矩动摇，按捺振动，下降噪音，进步步矩分辨率。

  其实直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只需有反应的体系(直线电机通常以Hall或许直线光栅反应)都应该是伺服体系。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特色：高动态特性、高刚性，相关于传统的直线传递结构(如丝杠，电动缸)，免保护，但本钱比较高。