直流电机是一种将直流电转换成机械运动的电动机。其工作原理是基于洛伦兹力和电动机制动定律。直流电机由定子和转子两部分所组成。定子通常包含两个相互垂直的磁极，而转子则是由一个或多个线圈组成的电枢。当外加电源为电枢带上电流时，电枢中就会产生一磁场。同时，由于定子上已经存在一个磁场，根据洛伦兹力定律，磁场之间会产生一个力，将电枢旋转。为了保持电枢的运动，关键是要使每个线圈在磁场中保持一定的转动角度，这通常使用用换向器或者电刷来实现。

  总的来说，直流电机的各个零部件之间的互作用使其能够将电能转换成机械能，以此来实现不相同的领域的应用。

  交流电机是一种将电能转换成机械能的电动机，它能够将来自电网的交流电能转化为机械转动力，驱动各种设备工作。交流电机大范围的应用于各种物理运动系统中，包括工业设施、家用电器、电动汽车等。

  交流电机工作原理是基于一个简单的物理原理：法拉第电磁感应定律。当通过一根导体(通常是电线圈)的电流发生明显的变化时，会产生一个电磁场，这个电磁场将通过它周围的任何磁性物质，并且产生一个力，使磁性物体产生运动。交流电机利用这种电磁感应，将电能转化为机械能。

  交流电机一般由两部分所组成：定子和转子。定子包括一系列线圈，它们被安装在电机周围的一个铁芯上。这些线圈通常被称为“极”，它们创建了一个旋转磁场。转子是电机的移动部分，通常是一个导体，它旋转在定子周围。转子中的导体通过电动势感受到定子中的磁场，这个感应产生了一个力，创造了一个力矩，带动转子转动。

  通过控制电流在线圈中的方向和大小，能改变产生的磁场。这就使得交流电机的速度和转矩可以被改变。

  伺服电机是一种特殊的电机，它能够最终靠对其输入的控制信号进行反馈调节，使其输出旋转角度、速度和力矩等参数达到精确的要求。其工作原理是基于反馈控制管理系统，通常包括三个部分：传感器、控制器和执行器。

  具体来说，传感器用于测量电机当前的状态和位置信息，并将其转化成电信号反馈给控制器。控制器会根据反馈信息和目标设定值作比较，计算出控制信号的误差，并经过控制算法输出相应的控制信号，以调节电机的运动状态。执行器则根据控制信号驱动电机转动，以达到实现目标值的效果。

  伺服电机大范围的应用于自动化控制领域，例如数字控制机床、机器人、航空航天等高精度需要的设备中。

  1.供电方式：直流电机需要直流电源进行供电，而交流电机则需要交流电源进行供电。

  2.结构不同：直流电机的结构最简单，主要由转子、定子、电枢、磁极等组成。而交流电机的结构很复杂，常常要由定子、转子、导轨、绕组等多个部分组成。

  3.起动方式：直流电机的起动非常容易，只需要施加一个直流电源即可。而交流电机一定要通过启动器等设备才能实现启动。

  4.转速可控性：直流电机的转速可调节性比较强，可以通过电枢电压、电流、磁通量等来控制转速。而交流电机的转速可调节性比较差，需要通过变频器或其他控制器来调节。

  5.应用领域：直流电机通常应用在需要精密控制、调速和反向运动等要求比较高的场合，如机床、医疗设施、机器人等。交流电机则通常应用在比较大的机械系统中，如电梯、风扇、泵等。

  直流电机常常用于简单的位置和速度控制应用，它的转速和转矩可以由其电压、电流和电枢大小决定。而伺服电机通常用于高精度运动控制，其速度、位置和力矩均可控制。它通过反馈机制，实时检测输出转矩、角度和速度等参数，以达到精准控制。

  在应用场景方面，直流电机更适用于低功率、大量同质化生产的场合，如自动售货机、玩具车辆等，而伺服电机则需要更精细的运动控制，所运用领域更广泛，如自动机器人、工业自动化生产线等。

  总的来说，伺服电机比直流电机在精度、控制效果、响应速度等方面更优越，价格也相对更高。因此，在不同的应用场合下，要根据自身的需求选择适合的电机。