1、直流伺服电机惯性要小，因而外观一般细长。它一般内置编码器或外配编码器，和规划杂乱的伺服驱动器合作运用，能够准确操控电机的旋转视点。它是永磁转子的，是用直流脉冲电压信号驱动。

  而直流电机一般为外永磁定子，串激电机定子也是线圈，内线圈转子，外部通电刷给电机加电，碳刷有磨损，二个电极引线、直流电机体系成本低，结构简略用于对速度精度要求不高场合，而伺服电机恰好相反；直流电动机有杰出的起动特性和调整特性，所以，在大型轧钢机、精细车床、造纸机等设备上都是用直流电动机来带动机械负载的。

  3、直流电机还具有十分杰出的速度调理性，能够在必定的负载下，人为地去改动直流电动机的转速，也能够在负载很大的情况下，较好地完成滑润、均匀的无级调速，并能调理的速度规模和发动力矩大。

  1、机械特性 在输入的电枢电压Ua坚持不变时，电机的转速n随电磁转矩M改变而改变的规则，称直流电机的机械特性。

  2、调理特性 直流电机在必定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的操控电压Ua改变而改变的规则，被称为直流电机的调理特性。

  3、动态特性 从本来的安稳状况到新的安稳状况，存在一个过渡进程，这便是直流电机的动态特性。