近来，马斯克在特斯拉二季度财报电话会议上提及，Optimus机器人(人形机器人)产能受限的问题大多是缺少现成的履行器。材料显现，履行器由多种零部件一起组成，是机器人的核心部件，决议着机器人的负荷和精度，具有价值量占比高、复用性强两大特色，可类比为“新能源车中的动力电池”。

  东吴证券研究报告显现，估计2035年人形机器人线亿元。东吴证券电新职业相关研究员向记者介绍，特斯拉人形机器人的本钱大头来自机电履行器硬件；在外购零部件中，减速器、伺服电机、直线%。

  “作为一个新品类，人形机器人当时的许多结构还处于未定型固化阶段，所以关于履行器的要求，更多是从人形机器人的结构设计和性能去挑选和取舍，过往的通用型现成履行器很难满意这个创新式的需求。”高工机器人工业研究所所长卢瀚宸向《证券日报》记者表明。

  国盛证券机械设备职业分析师张一鸣以为，机器人智能关节的操控履行与驱动要点聚集于驱动器和驱动器芯片两个环节，国内抢先的驱动器厂商开展前途广阔。

  麦格米特日前在深交所互动易平台上泄漏，关于子公司具有球形电机(一种履行器)发明专利的事项，相关事务如到达发表规范，后续会以公告方式对外发表。揭露材料显现，姑苏直为精驱操控技能有限公司系公司的控股子公司，到现在麦格米特对其的持股份额为51.55%。依据姑苏直为的专利，其供给了一种具有高速高精度高动态且可完成单关节多自由度的运动和操控的球形电机。

  “现在公司电机及驱动产品类型包含空心杯电机、直流无刷电机及伺服、步进体系。具有电机本体+驱动/操控一体化的解决方案的才能。公司的商用炒菜机器人已批量出货；在清洁机器人、服务机器人、工业机器人等范畴有不同部件的使用，主要为操控器、电机、驱动等产品。”拓邦股份表明。

  英威腾则泄漏，随工业自动化、智能化、数字化加快开展，使用场景渐渐的变多，对伺服、操控类产品需求渐渐的变大，公司在这一些职业深耕多年，有必定堆集。公司在伺服、操控方面也能做出许多解决方案，且公司发布了相关新产品，以适应市场需求。