此外需求花很多的时刻进行调试，或许开宣布来的功能不尽人意，比方定位禁绝，速度差错大，驱动电机发热严峻等问题，还有或许反反复复规划P****CB

  ** 幸好有了德国T****rinamic**Motion Control一家在嵌入式运动操控范畴的全球领导者，将其牢靠、安稳的运动操控算法集成在硬件里边，使客户到达削减相关本钱意图的一起，花最少的时刻，最小的工作量开宣布牢靠，杰出的电机运动操控办理体系。

  ** 为了让工程师实际在三天内完结开发伺服体系的意图，Trinamic开宣布一款全球首款片载伺服操控体系的芯片****TMC**M1690-MotionCookie™

  面临一些欧美进口品牌伺服产品价格比价高，用户自己开发对工程师技术要求比较高，对渠道功能要求也比较高的许多难题，全球嵌入式运动操控领导品牌德国Trinamic推出一款可比美欧美伺服品牌的低本钱芯片级解决计划 - 全球首款伺服片载体系TMCM1690

  TMCM1690能够驱动操控三相BLDC、PMSM或单相DC有刷伺服电机。

  TMCM1690只需求用户经过你自己的电机功率添加外部功率管，便可完结功能杰出的伺服操控办理体系。TMCM1690内部集成了从电流环、速度环到方位环的PI算法。

  TMCM1690集成了内核,可准确完结力矩/速度/方位操控的FOC算法，以及TMCL/CANopen/EtherCAT COE的使用层协议，此外还可支撑程序存储，完结脱机运转，带有霍尔/双编码器（Encoder1/Encoder2）/限位输入接口。无需用户做任何底层的代码开发，一颗芯片等同于一款高功能伺服操控办理体系，满意了即便没有嵌入式开发经历的用户也能完结高功能伺服的开发。

  TMCM1690是伺服电机用户削减相关本钱的最佳挑选计划，运用户得到满意三天内完结伺服开发。

  Trinamic为TMCM1690供给界面丰厚，功能强大的操作软件TMCL-IDE，用户只一定要经过CAN,RS232RS485连接上电脑翻开TMCL-IDE软件就能够对伺服电机的力矩，速度和方位完结准确操控，无需再做任何底层软件开发，直接运用。

  TMCM-1690 支撑增量编码器, 数字霍尔编码器, 和 绝 对 值 编 码 器 作 为 位 置 反 馈 。

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  TMCM1690视频介绍：通讯；支撑三相BLDC、PMSM直流有刷直线伺服和音圈电机；霍尔/ABN/SPI编码器反应_哔哩哔哩_bilibili

  ，技术指标到达国内一流水平：最小周期为125us，颤动小于80ns，最大能够同步接入32个

  于一体 ⚫ 体积小、功率密度高、集成度高，合适20KG以下机器人 ⚫ 选用多自由度和非线性

  的转化 /

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