伺服电机其完成已算是电动机中比较高端的类型，特别是永磁同步类型的伺服电机，由于其发动快速，惯量低，滑润的运转，调速规模宽，功率密度高，功率高级优势，在高端配备中的普及率在逐年添加，大多数伺服使用采用了减速器+电机的传动方法。

  传统体系的初始本钱具有吸引力，并且功能现已在各种不同使用中得到了广泛使用，减速器+电机的传动方法由于有传动空隙，会导致高精度的场合或许的累计差错，因而关于伺服电机和伺服驱动器的要求特别高，并且减速器的寿数也在削减，这也添加了总寿数本钱。用户不得不对更多的部件进行库存办理，其次这些附加的部件所形成的体系故障会添加体系计划外停机时刻，使得机器的产值呈现下降。

  而直接发生驱动效果的直驱电机本质上是一种大力矩的盘式永磁电机，它直接与负载衔接。这种规划消除了一切物理运动部件，如齿轮变速箱、皮带、滑轮和连轴器。

  直接驱动旋转体系为规划者和使用者带来了许多优点。由于一个物理运动需求定时的保护并且会频频地形成计划外停机，所以，直驱动电机技能从根本上提高了机器的可靠性，削减了保护时刻，降低了操控难度。

  伺服电机仅仅是将电能转化为机械能，可是它的下位还需求衔接各种传动装置（比方皮带、丝杠、滚轮等）完成你的传动要求；而直驱电机不需求其他的传动装置，直接衔接设备，比方洗衣机的滚筒直接和电机相连，削减了物理运动部分的衔接部件。