伺服电机和普通电机的区别?

发布时间:2024-03-29 13:30:17   来源:博亿堂娱乐官方网站

  伺服电机就应该实现精确控制,让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现所谓的闭环,就是编码器去反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。普通电机就是上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。

  伺服电动机与普通异步电机的最大区别是转子电阻比较大,大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm1。其具体原理如下:

  伺服电机的结构实际上与普通两相交流异步电动机没什么区别。伺服电机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。

  使用时,励磁绕组接单相交流电,在气隙产生脉振磁场,转子绕组不产生电磁转矩,电机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时,电动机的气隙便有旋转磁场产生,转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后,如果是普通电机,由于转子电阻较小,(根据双旋转理论)脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。

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  伺服电机是指在伺服系统中控制机械系统完成某种任务的电动机。伺服电机与普通电机最大的不同之处在于其精确的控制管理系统和快速的响应速度。它能够最终靠改变输入的电压或电流信号来精确控制其转速和转向,以此来实现精确的位置控制、速度控制和加速度控制等。

  普通电机则是指大范围的应用于各种机械设备中的电动机。普通电机通常用于驱动机械转动,实现各种机械运动,如旋转、直线运动等。普通电机通常具有较大的功率范围和较广泛的应用领域,如工业、交通、家电等。

  此外,伺服电机和普通电机在结构上也存在一些差异。伺服电机一般会用永磁同步电机(PMSM)或永磁无刷直流电机(BLDC)等结构及形式,具有较高的转矩密度和较高的效率。而普通电机则根据不同的应用需求采用不一样的结构及形式,如异步电机、同步电机、直流电机等。

  1.“伺服”是“跟随”控制信号的意思,伺服电机能做到精准控制,能控制让转多少就转多少。并且它还有反馈装置,可以在一定程度上完成闭环,也就是编码器能够反馈是否转到了数量,所以伺服电机的精准度更好。而普通电机没这个功能,普通电机绝大多数都是有电就转,没电时就停止。