1、直流伺服电机惯性力要小，因而外型一般长细。它一般内嵌伺服电机或外配编码器，和规划的详细计划很杂乱的伺服驱动器相互配合使用，可以精 准操作电机的滚动视角。它是稀土永磁电机转子的，是用直流电单脉冲作业电压数据信号推进。

  而直流电机一般为外稀土永磁电机定子，串激电机定子也是电磁线圈，内线圈电机转子，外界插电刷给电机通电，电机碳刷有损坏，二个电级导线、直流电机系统软件低成本，结构简易用以对速率准确度规范不高场所，而伺服驱动器电机恰好相反；直流电动机有优秀的发动特性和调理特性，因而，在大中型轧钢机、高精密数控车床、造纸机等设备上满是用直流电动机来推进机械设备负载的。

  还具有较好的速率调理作用，可以在必定的负载下，人的要素地去更改直流电动机的转速比，还可以在负载非常大的景象下，不错地完结润滑、匀称的无极变速，还可以调控的功率规范和运转扭矩大。

  1、机械设备特性在键入的同步电机作业电压Ua不变时，电机的转速比n随电磁感应转距M改变而变化的规律性，称直流电机的机械设备特性。2、调整特性直流电机在必定的电磁感应转距M（或负载转矩）下电机的安稳转速比n随同步电机的操作作业电压Ua改变而变化的规律性，被称作直流电机的调整特性。

  3、动态性特性从原先的平稳状况到新的平稳状况，存有一个联接全过程，这便是直流电机的动态性特性。