直流电机VS交流电机VS步进电机VS伺服电机_如何正确选择步进电机和伺服电机.pdf

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  什么是直流电机，什么是交流电机，什么是步进电机，什么是伺服电机？错 误 ! 未 定义 书 签。 一般直流电机与直流伺服电机的区别 错误!未定义书签。 直流伺服电动机工作原理是什么？ 错误!未定义书签。 伺服马达的工作原理 错误!未定义书签。 伺服马达和步进马达的区别 错误!未定义书签。 如何正确选择伺服电机和步 错误!未定义书签。 1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 错误!未定义书签。 2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 错误!未定义书签。 3，如何配用步进电机驱动器？ 错误!未定义书签。 4，2 相和 5 相步进电机有何区别，如何明智的选择？ 错误!未定义书签。 5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 错误!未定义书签。 6，使用电机时要注意的问题？ 错误!未定义书签。 7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步， 是什么样的问题？ 错误!未定义书签。 8，我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 错误!未定义书签。 9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 错误!未定义书签。 10，我想用±10V 或 4~20mA 的直流电压来控制步进电机，可以吗？错误!未定义书签。 11，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？.错 误!未定义书签。 12， 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ 错误!未定义书签。 13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 错误!未定义书签。 14，几台伺服电机可以作同步运行吗？ 错误!未定义书签。 15，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ 错误!未定义书签。 16，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？错误 ! 未 定义 书 签。 17，使用大于标称电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 错误!未定义书签。 18， 我如何为我的应用选择适当的供电电源? 错误!未定义书签。 19，对于伺服驱动器我可以再一次进行选择那种工作方式？ 错误!未定义书签。 20，驱动器和系统如何接地？ 错误!未定义书签。 21， 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点? 错误!未定义书签。 22，我如何明智的选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 错误!未定义书签。 23， 何为负载率 (duty cycle)? 错误!未定义书签。 24，标准旋转电机的驱动电路能用于直线电机吗？ 错误!未定义书签。 25，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？ 错误!未定义书签。 26，在同一个平台上可以安装多个动子吗？ 错误!未定义书签。 27，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？错误!未定义书签。 28，AMS 的直线电机是否能够适用于特殊环境，如水溅、真空、洁净室、辐射等环境？ 错误!未定义书签。 29，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？ 错误!未定义书签。 30，你们的滑台可以做多个组合一起使用吗？ 错误!未定义书签。 什么是直流电机，什么是交流电机，什么是步进电机，什么是伺服电机？ 1、 什么是直流电机？ 答：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机 2、什么是交流电机 答：输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。 3、什么是步进电机 答：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲 信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您能够最终靠控制脉冲个数来 控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加 速度，进而达到调速的目的。步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR ）和混合式（HB）。永 磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或15 度；反应式步进一般为三相，可 实现大转矩输出，步进角一般为1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80 年代已被淘汰； 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五 相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。 4、什么是伺服电机 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动 机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零 时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 一般直流电机与直流伺服电机的区别 直流伺服电机是永磁转子的,是用直流脉冲电压信号驱动；给它加一个恒定电压，只能转动一个很小的角度， 要在它的几相定子线圈中，按一定的顺序加上直流脉冲，才能按要求转动一定的角度，与一般直流电机是 完全不同的。 补充一下：驱动伺服电机的过程是相当复杂的；当然了，现在我们有电脑，有单片机，多么复杂的事情也 变得轻而易举了 直流伺服电动机工作原理是什么？ 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的 角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象， 转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场， 转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行 比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 伺服电机的资料 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同 时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺 服电机的精度决定于编码器的精度（线. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴 上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转 现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有啥不一样的区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服最简单便宜。 永磁交流伺服电动机 20 世纪80 年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技 术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列新产品并逐渐完备 和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展趋势，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。 90 年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺 服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热较为方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 自从德国MANNESMANN 的Rexroth 公司的Indramat 分部在1978 年汉诺威贸易博览会上正式推出 MAC 永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到 20 世纪 80 年代中后期，各公司都已有完整的系列新产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在 诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着 微处理器、新型数字信号处理器 （DSP）的应用，出现了数字控制管理系统，控制部分可完全由软件进行 到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准 确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂商如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D 系列适用于数字控制机床（最高转速为 1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m ），R 系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m ）。 之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20 世纪90 年代先后推出了新的D 系列和R 系列。由旧系列 矩形波驱动、8051 单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU 和门阵列芯片控制，力矩波动由24 ％降 低到7 ％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW ）较完整的 体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕 机、绕线机等的不一样的需要。 以生产机床数控装置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20 世纪80 年代中 期也推出了S 系列 （13 个规格）和L 系列（5 个规格）的永磁交流伺服电动机。L 系列 有较小的转动惯量和机械时间常数， 适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。 日本其他厂商，例如：三菱电动机 （HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS 和HC-UFS 系列）、东 芝精机 （SM 系列）、大隈铁工所(BL 系列）、三洋电气（BL 系列）、立石电机 （S 系列）等众多厂商也进入 了永磁交流伺服系统的竞争行列。 德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat 分部的MAC 系列交流伺服电动机共有7 个机座号92 个规格。 德国西门子 （Siemens ）公司的IFT5 系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8 个机座 号98 种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU 系列相比，重量只有后 者的1 ／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61 系列，最多的可供6 个轴的电动机控制。 德国宝石 （BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD 系列 （17 个规格）和稀土永磁的SE 系列 （8 个规格） 交流伺服电动机和Servodyn SM 系列的驱动控制器。 美国著名的伺服装置生产公司 Gettys 曾一度作为 Gould 电子公司一个分部 （Motion Control Division），生产M600 系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服 驱动器。后合并到AEG ，恢复了Gettys 名称，推出A700 全数字化的交流伺服系统。 美国A-B （ALLEN-BRADLEY ）公司驱动分部生产1326 型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391 型交流 PWM 伺服控制器。电动机包括3 个机座号共30 个规格。

  水工建筑物（第6版）（普通高等教育“十五”国家级规划教材 高等学校水利学科专业规范核心课程教材·水利水电工程 全国水利行业“十三五”规划教材（普通高等教育））_主编 天津大学 林继镛 张社荣 主审 清华大学 王光纶_2019_004.pdf

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