直流伺服电机结构与直流电动机类似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改动Ua或改动φ，均可操控直流伺服电动机的转速，但一般都会选用操控电枢电压的办法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所替代，磁通φ安稳。

  沟通伺服电机的结构与沟通异步电机类似。在定子上有两个相空间位移90°电视点的励磁绕组Wf和操控绕组WcoWf，接安稳沟通电压，运用施加到Wc上的沟通电压或相位的改变，到达操控电机运转的意图。

  长处：速度操控准确，转矩速度特性很硬，操控原理简略，杰出的线性调理特性、快速的时刻呼应，运用起来更快捷，价格便宜。

  长处：速度操控特性杰出，在整个速度区内可完成滑润操控，简直无振动，90%以上的高效率，发热少，高速操控，高准确度方位操控（取决于编码器精度），运转安稳、可控性好、呼应快速、灵敏度较高以及机械特性和调理特性的非线性度目标严厉等特色。额外运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免保护（适用于无尘、易爆环境）

  缺陷：操控较杂乱，驱动器参数需求现场调整PID参数确认，需求更加多的连线。

  经过以上的比照，咱们咱们能够体会到不管是直流伺服电机仍是沟通伺服电机，都有着它们各自的长处和缺陷，咱们应辩证地对待两都各自的结构、特色和适用场合。

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