为了习惯数字操控的开展的新趋势，运动操控办理体系中大多选用步进电机、直流无刷伺服电机或全数字式沟通伺服电机作为履行电动机。

  伺服电机分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。

  直流无刷电机，它包含定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

  沟通伺服电机的结构首要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其间定子的结构与旋转变压器的定子根本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电视点的两相绕组。其间一组为激磁绕组，另一组为操控绕组，沟通伺服电动机是一种两相的沟通电动机。

  直流无刷电机分为有刷和无刷电机，有刷电机本钱低，结构相对比较简单，发动转矩大，调速规模宽，操控简单，要保护，但保护便利（换碳刷），会发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它能够适用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，滚动滑润，力矩安稳。

  直流无刷电机简单完成智能化，其电子换相方法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的状况，功率很高，运转温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用在一切环境。

  沟通伺服电机的速度操控特性杰出，在整个速度区内可完成滑润操控，简直无振动，90%以上的高功率，发热少，高速操控，高精确度方位操控（取决于编码器精度），额外运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免保护（适用于无尘、易爆环境）。沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，其功率规模大，功率能做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运转场合。

  沟通伺服电机的缺陷是操控较杂乱，驱动器参数需求现场调整PID参数确认，并且需求更加多的连线来支撑其运转作业。