长江证券发布研报指出，人形机器人硬件往降本方向优化，不改动职业开展的大趋势。一方面预示职业逐渐步入量产阶段，以下降量产本钱推动人形机器人更好的进行使用浸透逐渐得到厂商注重。另一方面，或阐明当时的运控算法前进有才能对现有硬件架构系统做进一步的本钱优化。职业的降本趋势将有利于国产总成及零部件厂商，国内规模化优势明显，关于完结量产的零部件具有杰出的降本才能，能够适配全球人形机器人量产开释节奏和降本要求。
主张注重：丝杠、丝杠加工设备、六维力传感器、谐波减速器等一些高本钱、存在国产代替降本需求的环节。
近期英伟达GTC2024大会闭幕，黄仁勋在主题讲演中展现AI在机器人、仓储、医疗、气候猜测等范畴实践运用，对AI未来开展的宽广远景充满信心。一起FigureAI发布最新视频，Figure-1在接入Open AI大模型后，展现出优异的神经网络、多模态大模型的运用才能。
近期FigureAI发布视频，在接入Open AI的大模型后，Figure-1已能了解对话的隐含语义，比方当人表达想要吃点东西，能对应到了解给予苹果而非其他物品。一起能依据指令在拾取桌面废物的一起，继续与人对话，展现多线程操作才能。其次，Figure-1动作十分和谐，能依据不同物体的特征自动调整动作形式。
Open AI已将神经网络、多模态大模型拓宽至机器人感知、推理和交互，Figure-1展现优异的神经网络、多模态大模型的运用。一起特斯拉近期视频显现，Optimus已能在特斯拉工厂完结安稳行走、流通转弯、叠衣服等动作。近期特斯拉继续发布AR/VR软件工程师、数据搜集司理、技能司理等岗位招聘，继续推动量产化落地。国内优必选(09880)Walker-S已经在新能源轿车工厂敞开实训。
当时部分厂商人形机器人结构设计包含价值量较大且加工、技能壁垒较高的部件。典型地，行星滚柱丝杠现在下流头部厂商对精度要求高、加工难度大且要害工艺环节需求海外高端机床，存在供应瓶颈，整体出产所带来的本钱处于高位。下流厂商积极探索降本计划，此前解决计划包含以运控算法优化来补偿硬件精度等缺乏、选用电机+行星减速器结构替换价值量更高的谐波结构和直线执行器结构。
当时以无刷有齿槽电机作为灵活手空心杯电机驱动结构备选计划成为职业技能评论方向。硬件的转化从本钱、功能等方面将有所取舍，比方以无刷有齿槽电机与空心杯电机比照看，无刷有齿槽电机能够以较小的功率取得更大的扭矩，本钱相对有优势，但也面对必定的功率损耗、运转噪音、微型化等限制。空心杯电机工艺相对杂乱，价值量更高，可是电机功率较高(高于传统的铁芯电机)，运转安稳可靠性强，此前在医疗、机器人等范畴已有运用，也是当时人形机器人灵活手的首要计划。
人形机器人量产化落地没有抵达预期；人形机器人技能开展没有抵达预期；人形机器人产品需求没有抵达预期。