又称直驱电机、转距电机等。直线电机的分类是不同的。直线感应电机是一种单侧直线感应电机励磁电机，结构格外的简单。因此，直线电机的分类在低收入和中速直线电机轨道交通系统中也被称为直接永磁电机、扭矩电机和其他名称。直线电机一般分为:

  直线感应电机是一种单侧励磁电机，结构格外的简单，因此在中低速轨道交通系统中应用较早，但也十分普遍。普通的直线感应电机是一侧的定子结构。为了更好的提高磁路和效率，也能够正常的使用一侧的定子直线感应电机。直线感应电机具有单向励磁的特点，一般都会采用感应板(结构坚固，无缠绕阻力)，结构紧密相连，经济。

  同步电机是两侧励磁电机，结构较为复杂，定子可以长也可以短。然而，在高速磁悬浮列车中，长定子直线同步电机几乎一致。这是因为同步电机的转子励磁功率远低于定子，所以车内安装了权力磁场绕阻(转子)，原因是谐波发电机和电池驱动转子励磁线圈或使用超导线圈，防止接触网/轨道，以此来实现高速操作。同步直线电机的优点之一是功率因素好，效率高，所以更适合磁密和大功率电机。因此，高速磁悬浮列车主要使用直线、永磁直线电动机

  永磁直线电机也是一种直线同步电机，除了其转子不再受电磁鼓励，而是采用永磁磁极。永磁直线电机具有单侧励磁、磁密度高、体积小、效率高的优点。但由于永磁电机不像电磁电机那样容易调节磁通，所以永磁直线电机的弱磁控制性能较差。此外，永磁材料成本高，更适合导弹或延伸发射装置等路轨短或封闭环境的场合，在车辆上使用较少。近年来，由于圆柱形直线永磁电机体积小，控制精度高，因此在伺服系统中的应用越来越广泛。

  同步电机为双向励磁，因此能调节转子DC励磁电流；一般直线感应电机的转子电流是感应的，不能手动调节，这也是感应电机转速性能和功率因素差的原因。双馈感应电机可以独立调节转子电流，但不同于同步电机，转子也是交流电流。这种直线电机大多数都用在车辆，因为它能够最终靠调节转子电流来调节列车的速度。

  线性开关磁阻电机和旋转开关磁阻电机的优点是单侧励磁。转子是一种非常有前途的驱动方案，实心钢无绕阻，成本低于线性感应电机。但在磁密的情况下，这种电机磁路的磁阻变化不大，影响功率密度的提高，所以很少用于车辆。线性开关磁阻电机在磁路结构上可分为垂直磁通和水平磁通。

  近年来，线性开关磁阻电机已大范围的应用于伺服系统和执行机构。除了上述直线电机，还有DC直线电机和单极直线电机。圆柱形直线电机、平板直线电机和U型直线电机是直线电机的分类。虽然压电静电直线电机也是直线电机，但其工作原理与普通直线电机完全不同。

  直线电机和旋转电机一样，有两个主要使用在:驱动和控制。永磁电机大多数都用在磁悬浮列车、轮轨列车、电梯、电磁发射等。控制电机大多数都用在驱动机床、飞机、汽车等伺服系统。

  在目前的行业中，在产品升级中，有些产品的性能已经不能够满足目前的工业生产，直线电机的种类慢慢的变多，大家的选择也慢慢变得多。