可分为：直流、异步、同步和步进等；直线电机按结构及方法可分为；单边扁平型、双方扁平型、圆盘型、圆筒型（或称为管型）等。最常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机。音圈电机因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、的特色。此类电机分为圆柱型音圈电机和摇摆型音圈电机。也是所谓的圆柱型直线、平板直线电机

  平板式直线电机铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和添加推力。磁轨和动子之间发生的吸力和电机发生的推力成正比，叠片结构导致接头力发生。把动子安装到磁轨上时有必要当心避免他们之间的吸力形成损伤。

  U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨体系支撑在两磁轨中心。动子对错钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力发生。非钢线圈安装具有惯量小，答应十分高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。能够用空气冷却法冷却电机来取得功能的增强。也有选用水冷方法的。这种规划能够较好地削减磁通走漏因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种规划也最小化了强壮的磁力招引带来的损伤。

  这种规划的磁轨答应组合以添加行程长度，只局限于线缆办理体系可操作的长度，

  结构的大而平的结构的才能。3、圆柱型直线电机圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是开始发现的商业运用可是不能够运用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器类似。不同之处在于线圈能够仿制以添加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，运用霍尔设备完成无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通走漏灵敏的运用。有必要当心操作确保手指不卡在磁棒和入神的旁边面之间。

  管状直线电机规划的一个潜在的问题出现在，当行程添加，因为电机是彻底圆柱的并且沿着磁棒上下运动，仅有的支撑点在两头。确保磁棒的径向误差不至于导致磁体触摸推力线圈的长度总会有约束。