(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号9.9(22)申请日2021.08.03(73)专利权人阿尔伯特（苏州）科技有限责任公地址215000江苏省苏州市高新区旺米街88号(72)发明人(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257代理人(51)Int.Cl.H02K41/02(2006.01)H02K5/00(2006.01)(54)实用新型名称一种直线)摘要本实用新型涉及一种直线电机模组，包括底座、电机定子、电机动子、滑轨和滑块，所述滑轨和电机动子设置在所述底座上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述电机动子与所述滑块底部连接，且位于所述电机定子上方，所述底座两端设置夹持组件，所述夹持组件将电机定子和滑轨可拆卸连接在底座上，所述滑块和电机动子可拆卸连接。本实用新型通过设置夹持组件将滑轨和电机定子可拆卸连接在底座上，要换掉零件时，松开夹持组件，滑轨和电机动子方便的取出，更换完成后夹持组件可以将滑轨和电机动子再次夹持在底座上，该直线电机拆卸方便，解决了传统的直线电机模组拆卸维修不便的问题。权利要求书2页说明书4页附图2页CN2163564161.一种直线)和滑块(5)，所述滑轨(4)和电机动子(3)设置在所述底座(1)上，所述滑块(5)滑动连接在所述滑轨(4)上，所述电机动子(3)与所述滑块(5)底部连接，且位于所述电机定子(2)上方，其特征是：所述底座(1)两端设置夹持组件(6)，所述夹持组件(6)将电机定子(2)和滑轨(4)可拆卸连接在底座(1)上，所述滑块(5)和电机动子(3)可拆卸连接。2.依据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征是：所述夹持组件(6)包括：挡板(601)，所述挡板(601)与底座(1)可拆卸连接；第一转动杆(602)，所述第一转动杆(602)的转动连接在所述挡板(601)内，所述第一转动杆(602)一端伸出所述挡板(601)顶端；第一双向螺纹杆(603)，所述第一双向螺纹杆(603)一端与所述第一转动杆(602)另一端连接，所述第一双向螺纹杆(603)另一端与所述挡板(601)底端转动连接；第一凹槽(604)，所述第一凹槽(604)设置在所述挡板(601)内，所述第一双向螺纹杆(603)贯穿所述第一凹槽(604)；第一夹板(605)，所述第一夹板(605)设置在所述第一凹槽(604)内，所述第一凹槽(604)内设置两个第一夹板(605)，两个第一夹板(605)与所述第一双向螺纹杆(603)螺纹连接，所述电机定子(2)插接在两个第一夹板(605)之间；第一锥形齿轮(606)，所述第一锥形齿轮(606)设置在所述第一转动杆(602)上；第二转动杆(607)，所述第二转动杆(607)转动连接在所述挡板(601)内；第二锥形齿轮(608)，所述第二锥形齿轮(608)与所述第二转动杆(607)一端连接，所述第二锥形齿轮(608)与所述第一锥形齿轮(606)啮合；第二双向螺纹杆(609)，所述第二双向螺纹杆(609)与所述第二转动杆(607)另一端连接，所述第二双向螺纹杆(609)的另一端与所述挡板(601)侧壁转动连接；第二凹槽(610)，所述第二凹槽(610)设置在所述挡板(601)内，所述第二双向螺纹杆(609)贯穿所述第二凹槽(610)；第二夹板(611)，所述第二夹板(611)设置在所述第二凹槽(610)内，所述第二凹槽(610)内设置两个第二夹板(611)，两个第二夹板(611)与所述第二双向螺纹杆(609)螺纹连接，所述滑轨(4)插接在两个第二夹板(611)之间。3.依据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征是：所述滑轨(4)设置两个，所述滑块(5)滑动连接在两个滑轨(4)上。4.依据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征是：所述夹持组件(6)上设置减5.依据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征是：所述底座(1)顶部设置防护盖板(12)，所述防护盖板(12)与所述底座(1)可拆卸连接。6.依据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征是；所述滑块(5)和电机动子(3)通过螺栓可拆卸连接。7.依据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征是：所述滑块(5)一侧设置读数头(8)，所述底座(1)上设置有光栅尺(9)，所述光栅尺(9)位于所述电机动子(3)和读数头(8)之间。8.依据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征是：所述底座(1)上设置光电开CN216356416关(10)，所述滑块(5)上设置感应钣金(11)。9.依据权利要求2所述的一种直线电机模组，其特征是：所述第一转动杆(602)一端设置手轮(612)。10.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征是：所述电机动子(3)包括：铁心和线圈，所述线一种直线]本实用新型涉及电机模组技术领域，尤其是指一种直线]传统的直线电机模组，动子和滑块为一体，导轨和底座为一体，这种结构长期磨损会降低精度，拆卸困难维修不方便，因此就需要设计一种方便拆卸，方便更换零部件的直线电机模组。实用新型内容[0003]为此，本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现存技术中。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直线电机模组，包括底座、电机定子、电机动子、滑轨和滑块，所述滑轨和电机动子设置在所述底座上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述电机动子与所述滑块底部连接，且位于所述电机定子上方，所述底座两端设置夹持组件，所述夹持组件将电机定子和滑轨可拆卸连接在底座上，所述滑块和电机动子可拆卸连接。[0005]在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件包括：[0006]挡板，所述挡板与底座可拆卸连接；[0007]第一转动杆，所述第一转动杆的转动连接在所述挡板内，所述第一转动杆一端伸出所述挡板顶端；[0008]第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆一端与所述第一转动杆另一端连接，所述第一双向螺纹杆另一端与所述挡板底端转动连接；[0009]第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述挡板内，所述第一双向螺纹杆贯穿所述第一凹槽；[0010]第一夹板，所述第一夹板设置在所述第一凹槽内，所述第一凹槽内设置两个第一夹板，两个第一夹板与所述第一双向螺纹杆螺纹连接，所述电机定子插接在两个第一夹板之间；[0011]第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮设置在所述第一转动杆上；[0012]第二转动杆，所述第二转动杆转动连接在所述挡板内；[0013]第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第二转动杆一端连接，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合；[0014]第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆与所述第二转动杆另一端连接，所述第二 双向螺纹杆的另一端与所述挡板侧壁转动连接； [0015] 第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述挡板内，所述第二双向螺纹杆贯穿所述第二 凹槽； [0016] 第二夹板，所述第二夹板设置在所述第二凹槽内，所述第二凹槽内设置两个第二 夹板，两个第二夹板与所述第二双向螺纹杆螺纹连接，所述滑轨插接在两个第二夹板之间。 CN216356416 [0017]在本实用新型的一个实施例中，所述滑轨设置两个，所述滑块滑动连接在两个滑 [0018]在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件上设置减震块。 [0019] 在本实用新型的一个实施例中，所述底座顶部设置防护盖板，所述防护盖板与所 述底座可拆卸连接。 [0020] 在本实用新型的一个实施例中，所述滑块和电机动子通过螺栓可拆卸连接。 [0021] 在本实用新型的一个实施例中，所述滑块一侧设置读数头，所述底座上设置有光 栅尺，所述光栅尺位于所述电机动子和读数头之间。 [0022] 在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设置光电开关，所述滑块上设置感应 [0023]在本实用新型的一个实施例中，所述第一转动杆一端设置手轮。 [0024] 在本实用新型的一个实施例中，所述电机动子包括：铁心和线圈，所述线] 本实用新型的上述技术方案相比现存技术具有以下优点： [0026] 本实用新型所述的一种直线电机模组，通过设置夹持组件将滑轨和电机定子可拆 卸连接在底座上，要换掉零件时，松开夹持组件，滑轨和电机动子方便的取出，更换完成 后夹持组件可以将滑轨和电机动子再次夹持在底座上，该直线电机拆卸方便，解决了传统 的直线电机模组拆卸维修不便的问题。 附图说明 [0027] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施 例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 [0028] 图1是本实用新型结构示意图； [0029] 图2是本实用新型内部结构示意图； [0030] 图3是本实用新型夹持组件结构示意图。 [0031] 说明书附图标记说明：1、底座；2、电机定子；3、电机动子；4、滑轨；5、滑块；6、夹持 组件；7、减震块；8、读数头；9、光栅尺；10、光电开关；11、感应钣金；12、防护盖板；601、挡板； 602、第一转动杆；603、第一双向螺纹杆；604、第一凹槽；605、第一夹板；606、第一锥形齿轮； 607、第二转动杆；608、第二锥形齿轮；609、第二双向螺纹杆；610、第二凹槽；611、第二夹板； 612、手轮。 具体实施方式 [0032] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员 可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。 [0033] 参照图1‑3所示，本实用新型的一种直线和电机动子3设置在所述底座1上，所述滑块5滑动连接在 所述滑轨4上，所述电机动子3与所述滑块5底部连接，且位于所述电机定子2上方，所述底座 1两端设置夹持组件6，所述夹持组件6将电机定子 2和滑轨4可拆卸连接在底座1上，所述滑 块5和电机动子3可拆卸连接。 CN216356416 [0034]电机定子2和滑轨4通过夹持组件6的夹持可拆卸连接在底座 1上，要换掉零部 件时，夹持组件6松开对电机定子2和滑轨4 的夹持，可以直接将电机定子2和滑轨4取下，方 便更换零件，更换完成后夹持组件6可以将新的滑轨4和电机动子3再次夹持在底座1上，该 直线电机拆卸方便，解决了传统的直线电机模组拆卸维修不便的问题。 [0035] 其中，优选的，所述夹持组件6包括： [0036] 挡板601，所述挡板601与底座1可拆卸连接； [0037] 第一转动杆602，所述第一转动杆602的转动连接在所述挡板 601内，所述第一转 动杆602一端伸出所述挡板601顶端； [0038] 第一双向螺纹杆603，所述第一双向螺纹杆603一端与所述第一转动杆602另一端 连接，所述第一双向螺纹杆603另一端与所述挡板601底端转动连接； [0039] 第一凹槽604，所述第一凹槽604设置在所述挡板601内，所述第一双向螺纹杆603 贯穿所述第一凹槽604； [0040] 第一夹板605，所述第一夹板605设置在所述第一凹槽604内，所述第一凹槽604内 设置两个第一夹板605，两个第一夹板605与所述第一双向螺纹杆603螺纹连接，所述电机定 子2插接在两个第一夹板605之间； [0041] 第一锥形齿轮606，所述第一锥形齿轮606设置在所述第一转动杆602上； [0042] 第二转动杆607，所述第二转动杆607转动连接在所述挡板601 [0043]第二锥形齿轮608，所述第二锥形齿轮608与所述第二转动杆 607一端连接，所述 第二锥形齿轮608与所述第一锥形齿轮606啮合；