伺服电机十种常见故障解析

  电机应用广泛，但经过长时间运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。

  1、故障原因①接线错误；②电磁干扰；③机械振动导致的编码器硬件损坏；④现场环境导致的污染；2、故障排除①检查接线并排除错误；②检查屏蔽是不是到位，检查布线是不是合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

  ③检查机械结构，并加以改进；④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆；②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；③尽可能始终使用内部电源。若使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

  ④始终将公共端接地；⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

  1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大；②负载端卡死或者严重的瞬间过载；③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；②检查负载端的运作情况，确认实际的工艺技术要求并加以改进；③检查负载运行是否稳定，是不是真的存在震动，并加以改进机械装配精度。

  1、故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线、故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。4电动机运行时响声不正常有异响

  ②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。2、故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压5电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

  ②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。2、故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。6通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

  ②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线、故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线运行中电动机振动较大1、故障原因①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；

  ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。2、故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合相关规定。8通电后电机不转有嗡嗡声1、故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

  ⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。2、故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是不是正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障；⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。9轴承过热？

  ⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。10电机过热甚至冒烟？1、故障原因①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

  ⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境和温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2、故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除一些故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境和温度，采用降温措施。

  关键字：引用地址：伺服电机十种常见故障解析上一篇：一文解析S7-1200与S7-1500 S7通信下一篇：

  伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供顶配水平的动态响应和扭矩密度，所以拖动系统的发展的新趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点知道。 伺服电机在使用中的普遍的问题 问题一：噪声，不稳定 客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机

  的常见问题和维修方法 /

  高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。 小中大惯量的优势 一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中，大惯量的电机适用大负载，平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。 如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。 伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量

  近年来，随着以及机床市场规模逐步扩大，国内厂商凭借不断的提高技术实力，加强设备稳定性、入局者持续不断的增加，市场之间的竞争加剧。   面对这一“红海”竞争市场，山东中科伺易技术有限公司(简称：中科伺易)借助国家创新中心济宁基地的平台优势，勇于探索与创新往前多走一步，将市场切入点聚焦于微型伺服电机这一细分领域。   近日，《伺服与运动控制》杂志前往山东济宁，邀请中科伺易董事长庞超女士，请她就微型伺服电机产品特质、未来技术发展的新趋势、生产基地入驻搬迁等方面做交流与分享。 探索“少人区”，进军微型伺服电机“蓝海”市场 “尽管目前国产微型伺服市场规模依然偏小，入局者寥寥无几，属于‘少人区’，但着眼于未来3-5年，实现对国外高品质

  基于现场总线的网络技术的研究是自动化领域发展的一个热点。CANopen协议是目前流行于欧洲的基于CAN总线应用层的标准协议。对工程设计者来说,研究现场总线的核心任务就是对控制节点进行开发。本文是通过实现伺服电机控制模块的CANopen协议,说明一个基于CANopen协议的控制网络的组态。 伺服电机控制器在自动控制领域里存在广泛的应用,如纺织机械和印刷机等。为得到理想的速控效果, 伺服电机模块除了要在分辨率、线性程度以及转换速率上达到一定的要求外,还应拥有非常良好的在线可控性和实时在线状态检测功能。为此,利用CAN总线高层通信协议CANopen,结合陕西省教育厅“并条机自调匀整” 项目对伺服电机控制模块参数的要求,开发了一个具

  一、激光头不发光 1、按操作面板测试键观查电流表状态： ①没电流：检查激光电源电源是否接通、高压线是否松动或脱落，信号线是否松动； ②有电流：检查镜片是否破碎、光路是否严重偏移； 2、检查水循环系统是不是正常： ①不通水：检查水泵有没有损坏或没通电； ②通水：检查进水口、出水口是否接反或水管破裂； 3、能点射,能自检,发送数据不发光(检查电脑设置是不是正确) 二、雕刻深浅不一或刻不深 1、检查水循环系统水流是否流畅（水管弯折或水管破裂）； 2、检查焦距是不是正常(重新校正)； 3、检查光路是不是正常（重新校正）； 4、检查版材上铺纸是否过厚，水量是否过多（重新更正）； 5、检查横梁是否平行（调节两边皮带）； 6、检查镜片是否破碎（更

  步 进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低 伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。 舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。哦，对了，伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。 如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。 舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号 伺服电动机又称执行电动

  日本朝日电视台报导，鸿海开出逾2兆日圆的最高价码，竞标东芝晶片事业。 朝日并指出，半导体大厂博通（Broadcom）与一家基金提出的共同出价也大约有2兆日圆，日经新闻则报导博通与私募基金银湖（Silver Lake）联手竞标。东芝提出的迎娶条件是聘金至少2兆日圆。 海外业者对东芝的晶片事业跃跃欲试，但日经新闻报导，虽然日本政府出面喊话，希望能有日本业者收购东芝晶片业务，但国内企业却跟这桩出售案“保持距离”，原因就出在业者担忧日后资本支出过于庞大。 东芝希望在6月敲定晶片事业买主，并于2018年3月底前完成交易案。当前有意竞标东芝的厂商，包含威腾电子、美光科技（Micron）与SK海力士及鸿海。 日前曾有媒体报导指出，由于鸿海在中国

  3月14日，山西高科华烨电子集团有限公司发布封装设备招标结果公告。 高科华烨集团 消息显示，于2022年3月3日对1010分光机、编带机进行招标。现入围企业有2家，为深圳市标谱半导体科技有限公司、深圳市华腾半导体设备有限公司。 现对招标结果进行公告，本次入围企业为深圳市标谱半导体科技有限公司和深圳市华腾半导体设备有限公司。 据悉，高科华烨集团成立于2013年，产品涵盖LED封装、显示屏、注塑配套、照明等。其官方消息显示，公司是LED行业最完整的全产业链企业之一。高科华烨集团现有1家CNAS国家光电实验室、2家国家高新技术企业、2家省级企业技术中心，检测中心获得制定相关国家标准乃至国际标准资格。

  分叉控制及其稳定性分析

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