伺服电机驱动器的几个参数设置

发布时间：2024-04-11 06:02:47 来源：博亿堂娱乐官方网站

伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。同样，

伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外，也可以对原设备的功能、信号分析后，使用不相同型号部件进行替代。

设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制管理系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何一个时间里，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。

设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关。

伺服驱动器参数设置的方法：当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也很重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

1、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

2、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

3、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。关键字：引用地址：伺服电机驱动器的几个参数设置

说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。 1.1为什么伺服电机要求过载能力强？由于伺服电机在机器人上大多数都用在驱动关节的运动，因此它有必要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度很快的情况下，对伺服电机的过载能力（过载扭矩、过载）要求是非常高的。由上述公

现在很多汽车照明系统都是用固态开关驱动的（在亚洲被称作分线盒或车身控制模块）。与继电器相比，固态开关技术的优势很明显：没有活动部件，抗震耐撞击，可靠性高，常规使用的寿命长，驱动负载支持PWM方法，内置诊断功能，电磁干扰低，响应时间更短。闪光器是半导体元器件使用率比较高的汽车电子应用：降低车载电子系统的总成本（绝不以牺牲性能和质量为代价）的趋势，简化汽车配电系统（减少线束和电线）的必要性，降低汽车自重以节省燃油的需求，促使设计人员寻求用一个器件驱动车上所有的闪光灯。两路上桥臂驱动器（2x25-mΩ，功率级）是闪光灯常用的元器件，用于驱动车上所有的执行闪光功能的灯泡。在不同的半导体厂商的产品阵容中，都有尺寸与这种特定功率MOSF

到2015年，高亮度(HB)LED的市场规模预计将达到202 亿美元( 数据来源：Strategies Unlimited)。驱动这种增长的关键应用领域之一是汽车设计中使用的LED，包括前灯、白天行车灯、刹车灯、仪表显示板背光照明、各种车内梳妆照明等。这种令人惊叹的上涨的速度不仅是因为LED具备高可靠性、低功耗以及更紧凑的外观尺寸，还因为LED能够用来实现创新设计，例如可转向前灯和防眩调光等。在汽车环境中，所有这些改进都必须优化，并且要承受相对严苛的汽车电气及物理环境的考验。不用说，这些解决方案还必须非常扁平、占板面积非常紧凑，同时能提高总体性价比。尽管LED用于白天行车灯、刹车灯、转向指示灯和内部照明已经多年，但是

IC可实现大功率汽车LED前灯 /

引言电动机是各类数控机床的重要执行部件。要实现对电动机的精确位置控制，转子的位置一定要能被精确的检测出来。光电编码器是目前最常用的检测器件。光电编码器分为增量式、绝对式和混合式。其中，增量式以其构造简单，机械寿命长，易实现高分辨率等优点，已被广泛采用。增量式光电编码器输出有A，B，Z三相信号，其中A相和B相相位相差90°，Z相是编码器的“零位”，每转只输出一个脉冲。在应用中，经常需要对A相、B相正交脉冲按照一定的比例，即分周比进行分频。分频的难点是，无论设定分周比是整数还是分数，分频后输出的A\相，B\相脉冲仍然要保持正交或近似正交。为此提出一种基于FPGA的整数分周比实现方法。该方法逻辑结构相对比较简单，配置灵活，

分周比设计与实现 /

伺服电机是用于自动控制管理系统的机械部件。伺服系统是一个带有输出轴的微小部件。由于执行器的设计，伺服提供了高速控制精度。当电机接收到信号时，伺服电机会根据操作员的指示加快操作速度。如果机械系统的目的是确定特定物体的位置，则该系统称为伺服机构。而伺服电机有直流和交流两种工作方式。直流电机与伺服机构（闭环控制系统）一起充当伺服电机，在自动化行业中基本上用作机械传感器。基于其精确的闭环控制，它在许多行业都有广泛的应用。通常伺服电机根据其运行所使用的电源性质分为交流伺服电机和直流伺服电机。有刷永磁直流伺服电机由于其成本、效率和简单性而用于简单的应用。一、低功耗对于很多个人或者个体商户而言直流伺服电机的功耗低的特点可能无法*

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。今天与大家伙儿一起来分享的就是伺服电机的调试方法和需要注意的几点。 ①伺服电机的调试方法 ②伺服电机的需要注意的几点 1、伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或

的调试方法和注意事项 /

GaN（氮化镓）功率半导体供应商GaN Systems与安森美半导体（OnSemi）合作宣布推出全新100V高速半桥评估板（GS-EVB-HB-61008P-ON）。该产品专为现有和全新的PCB设计而开发，使电力电子设计人员能够轻松评估GaN以应对一直增长的48V市场应用，包括非隔离降压转换器，非隔离升压转换器，以及半桥和全桥转换器。关键要点： GaN Systems与OnSemi合作开发了针对现有和全新PCB设计的100V高速半桥评估板。通过EVB，可以轻松评估GaN在一直增长的48V市场应用中的应用，包括非隔离式降压转换器，非隔离式升压转换器以及半桥和全桥转换器。该解决方案提供了GaN晶体管和驱动器组合

GaN IC缩小电机驱动器并加快eMobility、电动工具、机器人和无人机的上市时间 EPC9176是一款基于氮化镓器件的逆变器参考设计，增强了电机驱动系统的性能、续航能力、精度和扭矩，同时简化设计。该逆变器尺寸极小，可集成到电机外壳中，以此来实现最低的EMI、最高的功率密度和最轻盈。宜普电源转换公司（EPC）宣布推出EPC9176。这是一款三相BLDC电机驱动逆变器，采用EPC23102 ePower™ 功率级GaN IC，内含栅极驱动器功能和两个具有5.2 mΩ典型导通电阻的GaN FET。EPC9176在20 V和80 V之间的输入电源电压下工作，可提供高达28 Apk(20 ARMS)的电流。这种电压

并加快eMobility、电动工具、机器人和无人机的上市时间 /

及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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