【48812】图解伺服电机选型实例

  伺服电机核算挑选使用实例 1． 挑选电机时的核算条件 本节叙说水平运动伺服轴（见下图） 的电机挑选过程。 例： 工作台和工件的 机械标准 W ： 运动部件（工作台及工件） 的分量（kgf） =1000 kgf μ ： 滑动外表的冲突系数=0.05 π ： 驱动体系（包含滚珠丝杠） 的功率=0.9 fg ： 镶条锁紧力（kgf） =50 kgf Fc ： 由切削力引起的反推力（kgf） =100 kgf Fcf ： 由切削力矩引起的滑动外表上工作台遭到的力（kgf） =30kgf Z1/Z2： 变速比=1/1 例： 进给丝杠的（滚珠 丝杠） 的标准 Db ： 轴径=32 mm Lb ： 轴长=1000 mm P ： 节距=8 mm ...

  伺服电机核算挑选使用实例 1． 挑选电机时的核算条件 本节叙说水平运动伺服轴（见下图） 的电机挑选过程。 例： 工作台和工件的 机械标准 W ： 运动部件（工作台及工件） 的分量（kgf） =1000 kgf ： 滑动外表的冲突系数=0.05 ： 驱动体系（包含滚珠丝杠） 的功率=0.9 fg ： 镶条锁紧力（kgf） =50 kgf Fc ： 由切削力引起的反推力（kgf） =100 kgf Fcf ： 由切削力矩引起的滑动外表上工作台遭到的力（kgf） =30kgf Z1/Z2： 变速比=1/1 例： 进给丝杠的（滚珠 丝杠） 的标准 Db ： 轴径=32 mm Lb ： 轴长=1000 mm P ： 节距=8 mm 例： 电机轴的运转标准 Ta ： 加快力矩（kgf.cm） Vm :快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1 ta :加快时刻(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec2) ks :伺服的方位回路增益(sec-1)=30 sec-1 1.1 负载力矩和惯量的核算 核算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩一般由下式算出: Tm = + Tf 2 Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动间隔=P×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的冲突力矩=2Nm F× L 不管是不是在切削， 是垂直轴仍是水平轴， F 值取决于工作台的分量，冲突系数。 若坐标轴是垂直轴， F 值还与平衡锤有关。 关于水平工作台， F 值可按下列公式核算： 不切削时： F = （W+fg） 例如：