减速机过程中的选择依据和方法介绍

  减速器的选择是所有机械设计工程师的必修课，因此我们将结合减速器选型样本介绍减速器选型注意事项。

  其实在选择减速器的过程中，我们要格外的注意以下参数的选择和计算。A.计算减速器输出轴的扭矩。B.计算传动机构的最大速度。C.传动机构安装方法的选择;D.选择减速器传动精度;F.配置减速器接口;接下来，我们将从以上几个维度详细的介绍减速器的选择依据和方法。

  减速器的输出扭矩是传动机构所需的扭矩。选择减速器的目的是为了获得马达的额定扭矩(即费用最小化)+减速器(扭矩增加)=更大的扭矩输出。

  事实上，减速器在机械结构中的应用具有增加扭矩、减小惯性、减少电动机对伺服电机的影响、自动将电动机锁住等诸多优点。

  当然，其核心价值是增加扭矩，所以在确认驱动机制所需扭矩时，会比较所选伺服电机的扭矩，那么两个扭矩的比例就是所选减速器的减速比，当然我们一般会让机制的最终扭矩具有一些冗余，所以传动比会稍微高一些。

  因此，在此过程中，所需的最终扭矩和伺服电动机的额定扭矩这两个参数很重要，只有知道这两个参数，才能确定所选减速电动机的减速比。

  对于传动机构的最大速度，机械设计工程师必须确认。因为参数与减速比的选择有关，所以当我们最终选择减速比时，减速比不一定会无限增加。因为减速比越大，扭矩越大，但输出速度越低，导致整个电机的操作速度。

  因此需要扭矩和转速之间的平衡，在满足机械机构传动速度的前提下，尽量提高减速比，提高传动力矩是合理的选择。

  当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定，伺服电机的转速、驱动螺钉的螺距以及齿轮的大小是决定性因素，所以我们在进行结构设计时要考虑，但减速比的大小也是决定性因素，需要引起我们的注意。

  减速器的选择除上述参数选择外，还应选择行星减速器、蜗杆减速器、同轴直接连接或90°垂直安装等减速器的类型和安装方式。

  特别是蜗轮减速器的选择有具体的应用场景。例如，整个动作机构都需要锁。我们总是有这样的设计的基本要求。例如，传动装置是垂直安装的。为避免停电后机构脱落，通常选择蜗轮减速器。

  减速器的传动精度完全取决于你设计的传动机构的精度要求，当然，只要根据函数匹配相应的参数，这是实际成本，精度越高，成本越高，很多时候你是没有办法接受的。特别是一些好的品牌，他们买不到。

  在选择减速器的过程中，一定要通过座椅定义两个减速器接口，同时减速器的结构及形式和外观尺寸既能满足设备的要求，又能与选择的伺服电机相连接。

  伺服电机接口。减速器制造商将按照每个客户选择的伺服电机接口定制减速器接口。因此，在与减速器供应商沟通时，您需要向他们提供伺服电机接口。

  一般来说，我们根据减速器供应商的标准选择减速器的输出接口，除非您有特殊要求。

  因为所有定制都需要成本，所以我们在设计时一定要考虑成本，并尽可能地选择供应商的标准产品做采购，除非是强制的。

  工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。正常的情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制管理系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。 伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了能进行速度与转矩控制外，还能够直接进行精确、快速、稳定的位置控制。

  近日，国内谐波减速器龙头绿的谐波发布了2021年业绩预增公告，取得了十分喜人的成绩。 多个方面数据显示，绿的谐波2021年实现归母净利润1.85-2.05亿元，同比增长125-150%，扣非纯利润是1.43-1.63亿元，同比增长206-249%，业绩超出预期。 对于业绩变化原因，绿的谐波解释道： 一方面，受益于公司产品下游应用领域包括工业机器人、高端装备等行业的良好发展形态趋势，公司产品销售实现较大幅度增长。 此前国家统计局发布多个方面数据显示，2021全年工业机器人产量366044套，同比增长44.9%，产量创历史上最新的记录。 另外有必要注意一下的是，制造业采购经理指数（PMI）自去年11月开始回暖，10-12月制造业PMI分别为49.2、50.1、50.6

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