2020 年中国工业密度超过 200 台/万人,本体需求量达到 32．9 万台,市场规模达 400 亿
常见的工业机器人本体按照关节连接布置的形式,可大致分为串联机器人和并联机器人
串联机器人按照坐标形式能更加进一步划分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、关节坐标机器人和 SCARA型机器人,并联机器人以 DELTA机器人为主,后面详细介绍
机器人行业伴随汽车行业的成长,汽车行业对机器人精度、效率和稳定能力要求非常高,一般制造业的经济型机器人是机器人本体现阶段发展趋势机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,包括自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
日本的发那科和安川、德国的库卡以及瑞典 ABB在全球市场占有率合计超过一半,被称为工业机器人四大家族
1956 年,成立于富士通自动化数控部门1972 年,从富士通剥离1976 年,研制成功数控系统
目前世界上最大的专业数控系统生产厂商,下属工厂自动化(FA)、机器人、智能机械三个事业部门,产品覆盖 0．5kg-2300kg 多型号机器人,应用于上下料、弧焊、物流、装配、涂装、激光切割等各种生产制造领域,机构部、伺服电机、控制、软件、传感器等核心零部件全部自行设计生产,净利率四大家族最高 25% 左右,技术上精度非常高,但过载较差
1915 年,成立于福冈县北九州岛,下辖运动控制、机器人、系统工程三个事业部,在伺服电机和运动控制等机器人核心技术方面处于世界领先水平,深耕弧焊技术,产品覆盖弧焊点焊机器人、喷涂机器人、装填机器人及应用于和 LCD 制造设备的真空洁净搬运机器人,技术稳定性高,负载大,但精度略差
1988 年,瑞典 ASEA 和瑞士 BBC Brown Boveri 合并而成,总部在瑞士苏黎世,业务覆盖电力产品与系统、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域,以电力和自动化技术最为著名,核心技术是运动控制管理系统,算法最好,但价格较贵
1898 年,成立于德国奥格斯堡1971 年,为戴姆勒奔驰建造了欧洲第一条机器人焊接流水线 年,开发出第一台工业机器人2017年1月6日,美的 292 亿元收购 95% 股权
作为智能自动化解决方案供应商占据全球领头羊,用户群体包括通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利等国际一线车企,以及沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名企业,技术上简单易操作,但返修率较高,重载400KG和600KG的机器人中销量第一
新松机器人成立于 2000 年,前身是机器人技术国家工程研究中心,隶属中国科学院,是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业,产品涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,2018 年初收购韩国 SHINSUNG,是国内唯一半导体与面板洁净机器人供应商
数控系统技术起家,1993 年开始研究金属成形机床数控系统,然后进入到电液伺服系统和交流伺服系统,数控系统和伺服系统及部分关节减速器均自产,机器人自主化率高达 80%,国内最高
先后参股并购意大利 EuclidLabs SRL(机器视觉)、上海普莱克斯(汽车)、英国 TRIO(运动控制技术)、美国 BARRETT(微型伺服驱动器/协作机器人/康复机器人)、德国MAI(汽车)、扬州曙光(军工)、德国CLOOS(焊接)等
形成“核心零部件+本体+系统集成标杆项目”全产业链竞争优势,2019年公司机器人出货量 4000 台,市占率国产第一
协作机器人是指具备自动控制和编程能力,且可与人类在同一个工作空间中进行近距离互动、协同作业的智能机器人,简称 Cobot
协作机器人的四大特点为安全、高效、易用、灵活,以3C电子、家电、餐饮等产线点位密集、生产柔性化要求比较高、操作单一且重复性动作频次高的行业为主,比起一步到位的全自动化,基于协作机器人的渐次自动化(ProgressiveAutomation)将会成为更灵活和更高效的自动化升级模式
在核心零部件方面,由于协作机器人在运行过程中与人工接触密切,人身安全保障对协作机器人的运行精度、操作灵活度及零力矩控制与碰撞检测技术等方面提出了更加高的要求,因此协作机器人核心零部件产品类型与工业机器人略有差异,最重要的包含中空直流电机、安全控制器、力矩传感器、减速器、制动器、编码器等
2016 年-2020 年,全球协作机器人厂家由 30 家增长到 120 家,翻了 4 倍,进入中国市场的厂家由 15 家增长到 75 家,超过了全球市场的半数
越疆科技专注桌面级协作机器人,累计出货量超过30000 台,销往全球 140 多个国家和地区,出口量第一,是行业里唯一收入过 2 亿的公司,2021年1月完成 3．2 亿元融资
2021年1月节卡完成 3 亿元融资,遨博出货量国内第一,珞石在轻型机器人领域领先,艾利特正在奋起直追,未来龙头需要时间验证。
SCARA 机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)又名水平多关节机器人,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,一般有4个自由度,可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转,类似人的手臂,主要职能是搬取零件和装配
全球 SCARA 机器人两超多强,国外 EPSON+YAMAHA,国内新时达众为兴出货量第一
并联机器人(DELTA)是由一个或几个闭合链组成的机器人,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点
2019 年全球并联机器人销量 1．74 万台,市场规模 20 亿2019 年中国并联机器人销量 4620 台,市场规模 5．94 亿