步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，步进电机在高速时力矩会很小
沟通伺服电机为恒力矩输出，在其额外转速内能坚持力矩不变，都能输出额外转矩。
步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲的现象，所认为保证其操控精度，选型时电机出力要有充沛余量，应处理好起、降速问题。
伺服电机驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，电机和驱动器内部构成闭环操控，在其额外力矩内不可能会呈现步进电机的丢步状况，呈现过冲状况能补回来，操控性精度能更为牢靠。
步进电机运转盯梢施行特性优于伺服电机，因为步进电机每发一个脉冲走一个视点，发脉信号电机就会走不会有延时，而伺服电机为闭环操控，发完脉冲和编码回来比照处理，如有过冲在转回去，有必定延时，踪踪特性差于步进电机。例如：用雕刻机画一个圆形，伺服电机没步进电机画的好。在频频正回转盯梢特性要求比较高的场合必需运用步进电机。
平等扭力电机步进电机要远小于伺服电机，如6NM电机，步进电机86就可以作到，而伺服电机要110以上。步进电机价格远低于伺服电机。