低频特性不同；操控办法不一样；过载才能不同；工作功能不同；作业流程不同；速度呼应功能不同；矩频特性不同。伺服电机：在低速时不可能会呈现振荡现象且工作十分平稳。步进电机：在低速时有可能会呈现低频振荡现象
伺服电机经过编码器（旋转检测器）检测出旋转方位，并将编码器检测到的信息反馈给操控器来操控方位。因而可以在必定程度上完结高精度中止，即使是在旋转过程中中止，假如方位有误差也能回来本来的方位。另一方面，步进电机的旋转视点与脉冲数成正比，驱动器经过从操控器接纳这个脉冲信号来操控方位。因而，其实它并不是特别需求检测方位的组织，也就没办法辨认方位的误差。所以可能会因意外的负载动摇等原因而发生失步（指示的旋转视点与电机旋转不同步的状况）。伺服电机在低速区域和高速区域均能发生安稳扭矩，因而能完成高速工作。步进电机只是在低速区域可以发生较高的扭矩，在高速区域扭矩减小，因而不适合十分快速地旋转的用处。