(1)优点：有着良好精确的速度控制，还能在速度区内实现平滑控制，基本上没有任何振荡，效率比较高，也不容易发热，还具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度较高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。在额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)。

  (2)缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更加多的连线、直流伺服电机的优缺点

  (1)优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用起来更便捷，价格便宜。

  (2)缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜使用)。

  由此可见，两种伺服电机并不一定哪种更好，主要看使用的领域，不相同的领域可能对机型的要求是不同的，你们可以根据需求选择合适的伺服电机。

  伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，它可分为直流伺服电机和交流伺服电机两种，这两种伺服电机之间的区别大多数表现在以下几个方面：

  交流伺服电机的结构与交流异步电机相似，在定子上有两个相空间位移90电角度的励磁绕组和控制绕组，接恒定交流电压，利用施加到绕组上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

  直流伺服电机的结构与直流电动机相似，包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

  交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。

  直流伺服电机按有无碳刷分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机两种;交流伺服电机属于无刷电机，分为同步和异步电机。

  交流伺服电机控制方式有三种，幅值控制、相位控制和幅相控制;直流伺服电机的控制方式主要有两种：电枢电压控制、励磁磁场控制。

  交流伺服电机维护方便;直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高，操作麻烦。

  交流伺服电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就非常容易导致突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。交流电机虽然没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

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