为了适应数字控制的发展的新趋势，运动控制管理系统中大多采用步进电机、直流电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然三者在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在着的差异。现大兰电机小编就三者的优点用途作一比较。

  直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构较为复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护不方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用在所有环境。

  ⑶由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

  ⑹电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而能够使用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；

  综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制管理系统的设计过程中要考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

  选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不相同的型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机。 1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机，因为步进电机不能过负载运行，即便是瞬间过载都会造成失步、停转或不规则原地来回作动。 2、上位控制器输入的脉冲电流必须够大(一般要》10mA)，以确保光电耦合器稳定导通，否则会导致步进电机失步;如果输入脉冲频率过高，会因个别脉冲接收不到，导致步进电机失步。 3、启动频率不应太高，应在启动程序中设置加速过程，即从规定的启动频率开始，加速到设定频率，否则就可能不稳定，甚至处于惰态。 4、电机如果未固定好，

  步进电机的驱动原理特别简单就OK了。 以下是用流水灯改进的代码。很垃圾但是能使用！！！ 仅供测试 #include stm32f10x.h #include delay.h #include sys.h void Delay(u32 count) { u32 i=4000; for(;i count;i++); } int main(void) { int t=500000; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO

  引言 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种装置。它产生的位移与输入脉冲数严格成正比，平均转速与输入脉冲的频率成正比，具有结构相对比较简单、可靠性高和成本低的特点。由于步进电机没有积累误差，容易实现较高精度的位移和速度控制，被大范围的使用在精确控制领域。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统简单并且价格低，但有时存在振荡和失步现象，故在复杂电磁环境下或是对精度要求比较高的场合下，必须加入反馈电路组成高性能的闭环数控系统。本文采用旋转编码器作为反馈器件对步进电机实行闭环控制。 1 THB6064H简介 THB6064H是在东芝公司2009年主推的TB6560AHQ的基础上开发的一款PWM斩波型两相步进电机驱动芯片。该芯片配合简单的外围电路

  众所周知，步进电机的驱动方式有整步，半步，细分驱动。三者既有区别又有联系，目前，市面上很多驱动器支持细分驱动方式。 大家都知道步进电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，常作为数字控制管理系统中的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（这个方面叫做歩距角）。 正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。本文小编将带领大家详细的了解步进电机整步驱动、半步驱动、细分驱动的工作原理及优缺点。 步进电机的驱动方式 如下图是两相步进电机的内部定子示意图，为了使电机的转子能

  L297,L298驱动步进电机的原理图，亲测可用 L297,L298驱动步进电机的51单片机程序如下： #include AT89X51.h int delay(); void inti_lcd(); void show_lcd(int); void cmd_wr(); void ShowState(); void clock(unsigned int Delay) ; void DoSpeed(); //计算速度 //正转值 #define RIGHT_RUN 1 //反转值 #define LEFT_RUN 0 sbit RS=0xA0; sbit RW=0xA1; sbit E=0xA2; char Spe

  原理图proteus仿真+程序 LCD显示速度 /

  步进电机自动控制系统不仅在理论上快速的提升，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是伺服电机单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构较为复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。目前，新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。       交直流伺服电机系统

  Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途依旧很广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。那么，下面我们就了解下什么是步进电机，它是怎么控制的。 一、步进电机相关知识简介 1、步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它其实就是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生明显的变化，转子会转过

  驱动控制 /

  UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路，能够驱动双绕组双极步进电机，非常适合于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制。 UDN2916LB适用的电机电压范围为10～45V，逻辑电压不能超过7V；通过内部脉宽调制控制器(PWM)可实现最大750mA的输出电流；内置1/3和2/3分割器；逻辑输入实现1相/2相/W1-2phase激励模式；内置过热和交叉电流保护功能；集成钳位二极管；内置防止低压误操作等保护功能。UDN2916LB内部结构如图所示，芯片有两组电路构成，每组电路由PWM控制器、电桥及辅助电路组成。 图1 UDN2916LB内部结构框图 PWM电流控制电路 每个PWM控制器

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

  驱动控制技术及其应用设计研究

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